之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

导语大家好&#xff0c;我是智能仓储物流技术研习社的社长&#xff0c;老K。受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多重外部因素带动&#xff0c;仓储自动化技术装备市场需求旺盛。其中在智能仓储物流设备&#xff0c;“密集存储”是其中一个…

centos8怎么重启网卡

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

原文:WPF线性渐变画刷应用之——炫彩线条效果图&#xff1a; Xaml代码&#xff1a; <Rectangle Width"800" Height"10">　　<Rectangle.Fill>　　　　<LinearGradientBrush StartPoint"0,0" EndPoint"1,1">　　　　…

关于数组有很多种的解释&#xff0c;在w3c中对数组的作用有如下的解释&#xff1a; 使用单独的变量名来存储一系列的值。 js不同于其他的编程语言&#xff08;C语言、java&#xff09;&#xff0c;因为js是弱类型&#xff0c;所以js中的数组可以存储不同类型的值&#xff0c;同…

绘制环境 getContext(2d)&#xff1a;目前只支持2d场景不能在样式里设置宽高&#xff0c;否则变成等比缩放&#xff08;包括里面画的内容也会等比缩放&#xff09; 复制代码 绘制图形&#xff1a; 绘制方块&#xff1a;fillRect(L,T,W,H); 填充的方块strokeRect(L,T,W,H); 带边…

前提&#xff08;获得权重和偏置——学习的目的&#xff09; 神经网络存在合适的权重和偏置&#xff0c;调整权重和偏置以便拟合训练数据的过程称为“学习”。神经网络的学习分成下面 4 个步骤。 步骤 1&#xff08;mini-batch&#xff09;&#xff08;计算全部样本的损失函数…

conn.setRequestProperty("Content-Length", String.valueOf(info.getBytes().length));出现错误的代码为&#xff1a;conn.setRequestProperty("Content-Length", String.valueOf(info.length())); 这个应该先将内容转换成bytes再计算它的长度length。改…

在上一篇中搭建了user服务《springcloud集成Oauth2权限项目-创建user用户微服务(二)》 这一篇搭建oauth服务&#xff0c;当然只是一个服务&#xff0c;里面什么都没有&#xff0c;待以后慢慢完善&#xff0c;先把架子搭建起来 创建module 取名叫vcloud-oauth oauth pom: <…