文章来源： 时间：2026/3/16 20:59:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…
2026/3/15 15:12:22 人评论 次浏览
一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…
2026/3/15 15:12:50 人评论 次浏览
经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…
2026/3/14 10:01:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/17 0:00:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/16 22:51:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/16 23:14:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/16 21:16:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/16 22:52:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/16 22:57:06 人评论 次浏览
关于数组有很多种的解释，在w3c中对数组的作用有如下的解释： 使用单独的变量名来存储一系列的值。 js不同于其他的编程语言（C语言、java），因为js是弱类型，所以js中的数组可以存储不同类型的值，同…
2026/3/16 20:59:50 人评论 次浏览
绘制环境 getContext(2d)：目前只支持2d场景不能在样式里设置宽高，否则变成等比缩放（包括里面画的内容也会等比缩放） 复制代码 绘制图形： 绘制方块：fillRect(L,T,W,H); 填充的方块strokeRect(L,T,W,H); 带边…
2026/3/16 20:59:50 人评论 次浏览
前提（获得权重和偏置——学习的目的） 神经网络存在合适的权重和偏置，调整权重和偏置以便拟合训练数据的过程称为“学习”。神经网络的学习分成下面 4 个步骤。 步骤 1（mini-batch）（计算全部样本的损失函数…
2026/3/16 20:59:51 人评论 次浏览
conn.setRequestProperty("Content-Length", String.valueOf(info.getBytes().length));出现错误的代码为：conn.setRequestProperty("Content-Length", String.valueOf(info.length())); 这个应该先将内容转换成bytes再计算它的长度length。改…
2026/3/16 20:59:53 人评论 次浏览
在上一篇中搭建了user服务《springcloud集成Oauth2权限项目-创建user用户微服务(二)》 这一篇搭建oauth服务，当然只是一个服务，里面什么都没有，待以后慢慢完善，先把架子搭建起来 创建module 取名叫vcloud-oauth oauth pom: <…
2026/3/16 20:59:55 人评论 次浏览
本文是对《【硬刚大数据之学习路线篇】从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)》的ES部分补充。 DELETE products PUT products {"settings": {"number_of_shards": 1} }POST /products/_bulk { "index": { "_id": 1 }} { "prod…
2026/3/16 20:59:55 人评论 次浏览