之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成&#xff0c;视频内容较长&#xff0c;本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准&#xff0c;Kubernetes 为了能够让外…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Dream ADA-128是将近20年前就成为Prism Sound旗舰级数模/模数转换器的ADA-8XR的次时代新旗舰&#xff0c;具备巨大数量的接口&#xff0c;超强的性能&#xff0c;且可同时连接Dante、AES3、Pro Tools HDX和MADI这些数字接口。看名字就知道了&#xff0c;Dream ADA-128最大支持1…

import pandas def data_to_excel(data&#xff0c;row):length len(data)number length //rowfor i in range(number1):data[i*row:(i1)*row].to_excel(./path.xlsx,indexFalse)

同样使用 graphics.h 图形库&#xff0c;相比openGL要低级&#xff0c;适合初学者玩玩的。 加入了背景音乐。 问题&#xff1a;如何将黑色的背景色从开始就改为白色&#xff1f; 1 //走迷宫22 3 #include <graphics.h>4 #include <conio.h>5 #include <stdio.h&…

LINUX指令认识 使用XShell远程登录LINUx 查看Linux的ip ifconfig 1.ls[选项][目录文件] 对于目录&#xff0c;列出目录下所以子目录与文件。对于文件&#xff0c;列出文件名以及其他信息 -a 列出目录下的所有文件&#xff0c;包括以 . 开头的隐含文件。 -d 将目录象文件一样显示…

设计模式（五）适配器模式Adapter（结构型） 掌握设计模式是优秀程序员必备技能之一，否则只是初级的码农。经过十年技术沉淀和经验积累，结合设计模式的在项目中的实践，最近决定花些业余时间重新梳理《趣说设计模式》专栏。相信一个很好的总结更能浅显易懂。 一. 概述…

今天在用批处理进行mysql自动备份的过程中遇到一个问题&#xff0c;错误提示&#xff1a;mysqldump: Got error: 2003: Cant connect to MySQL server on 127.0.0.1 (10061) 批处理命令&#xff1a; echo off echo ------------------------- echo mysql backup echo ----…