文章来源： 时间：2025/12/20 4:43:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …
2025/12/19 17:08:29 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433
2025/12/19 17:09:25 人评论 次浏览
本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…
2025/12/19 18:45:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
设计模式（五）适配器模式Adapter（结构型） 掌握设计模式是优秀程序员必备技能之一，否则只是初级的码农。经过十年技术沉淀和经验积累，结合设计模式的在项目中的实践，最近决定花些业余时间重新梳理《趣说设计模式》专栏。相信一个很好的总结更能浅显易懂。 一. 概述…
2025/12/20 4:42:24 人评论 次浏览
今天在用批处理进行mysql自动备份的过程中遇到一个问题，错误提示：mysqldump: Got error: 2003: Cant connect to MySQL server on 127.0.0.1 (10061) 批处理命令： echo off echo ------------------------- echo mysql backup echo ----…
2025/12/12 0:48:32 人评论 次浏览
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;namespace _15方法练习 {class Program{static void Main(string[] args){// 提示用户输入两个数字 计算这两个数字之间所有整数的和//1、用户只能输入…
2025/12/17 23:03:47 人评论 次浏览
::v-deep .el-table td, .el-table th.is-leaf {border-top: 1px solid #EBEEF5;border-bottom: 0; } :v-deep .el-table__body{border-bottom: 1px solid #EBEEF5; }
2025/12/13 17:54:44 人评论 次浏览
tracer token是SQL SERVER 2005引入的一个追踪机制, 应用在replication的场景中.用于查看replication的延迟情况. tracer token的原理如下: 在publication database的日志里生成一条记录,该记录被标记成需要被复制. LogReader agent读取这条记录,插入到distribution database D…
2025/12/15 21:29:12 人评论 次浏览
描述 Description 在河上有一座独木桥，一只青蛙想沿着独木桥从河的一侧跳到另一侧。在桥上有一些石子，青蛙很讨厌踩在这些石子上。由于桥的长度和青蛙一次跳过的距离都是正整数，我们可以把独木桥上青蛙可能到达的点看成数轴上的一串整…
2025/12/11 22:28:49 人评论 次浏览