之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

beforeClass() 方法首先执行&#xff0c;并且只执行一次 afterClass() 方法最后执行&#xff0c;并且只执行一次。 before() 方法针对每一个测试用例执行&#xff0c;但是在执行测试用例之前。 after方法针对每个测试用例执行&#xff0c;但是在执行测试用例之后 在 before…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

各种按钮之间的继承关系&#xff1a; 一、 Basic Button 的基本用法&#xff1a; 1. 在布局文件 (main.xml) 增加对按钮的相关属性进行如下描述&#xff1a; < Button android:id "id/basic_button" android:layout_width "wrap_content" android…

计算机应用专业英文求职信导语&#xff1a;“人生在勤&#xff0c;不索何获”&#xff0c;我会努力工作&#xff0c;把工作做得更好&#xff0c;更出色来回报你的信任&#xff0c;愿与贵单位荣辱与共&#xff0c;与同事携手并进&#xff0c;在平凡的工作中来实现我人生的价值&a…

Cocos2d-x 3.0新引擎目录结构2014年4月29日 Cocos2d-x 3.0学习作为一个Cocos2d-x的菜鸟&#xff0c;我倒是挺愿意关注不同版本之间的区别&#xff0c;Cocos2d-x 3.0自2013年7月份开始发布alpha0-pre版本&#xff0c;到2014年4月23日发布正式版&#xff0c;历经9个版本&#xf…

[彻底解决 configparser 中文乱码问题，让你的 Python3 代码更加优雅] Python3 configparser 是一个非常重要的模块，它可以帮助我们读取和写入配置文件，很多项目都会用到这个模块。但是在使用过程中，我们可能会遇到中文乱码的问题，这给我们的编码工作带来了很大的困扰。 …

在研究如何更好效的管理公司电脑&#xff0c;限制客户端安装和运行各种公司列入黑名单的软件时&#xff0c;了解了一下XP以上系统的组策略里新加入的软件限制策略&#xff0c;发现运用此策略也能实现一些其它功能哦~~~~~ 上网的朋友都知道&#xff0c;有时候不小心打开了带病毒…

曾几何时&#xff0c;云计算在中国市场成为企业竞相追逐的热点。这其中既有财大气粗的互联网企业&#xff0c;例如BAT所属的阿里云、百度云、腾讯云&#xff0c;也有传统ICT企业所属的华为云、浪潮云、联想云等&#xff0c;此外还有专攻云计算的专业厂商&#xff0c;例如小鸟云…