文章来源： 时间：2025/12/17 20:38:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…
2025/12/16 13:40:08 人评论 次浏览
TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…
2025/12/16 14:48:16 人评论 次浏览
我正在尝试实现一个具有两个类的树状结构:Tree和Node. 问题是我想从每个类调用另一个类的函数,所以简单的前向声明是不够的。让我们看一个例子:树:#ifndef TREE_20100118#define TREE_20100118#include #include "Node.h"class Tree{int counter_;std::vector nodes_…
2025/12/16 15:26:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
•参考资料 [1]:挑战程序设计竞赛（第二版） [2]:http://www.hankcs.com/program/m-n-recursive-division.html(注意看评论) •自学笔记 •对参考资料[2]的理解 定义dp[ i ][ j ] : 将 j 个物品划分成 i 组的总方案数 •1.对“我们定义 n 的 m 划分具体为一…
2025/12/17 20:38:14 人评论 次浏览
首先安装newman和newman-reporter-html winr打开命令窗口 npm install -g newman npm install -g newman-reporter-html 在postman中导出用例集 导出环境变量 生成报告步骤： 1、导出用例（建议，创建空目录存储用例集，不建议目录…
2025/12/10 19:37:28 人评论 次浏览
Exchange Server 2016 RTM 可以在 Windows Server 2012、Windows Server 2012 R2 和 Windows Server 2016 的标准版和企业版中进行部署安装，但 Exchange Server 2016 只支持完整 GUI 的 Windows Server 而不支持核心安装的系统，本文我们将对快速部署方式…
2025/12/17 20:38:03 人评论 次浏览
大家周末愉快啊，今天分享一则重要通知。 Redis 6.0.8 于 2020/9/10 日晚紧急发布！！！ 可以看到这是一个紧急更新版本，使用了 Redis 6.0.7 Sentinel（哨兵）以及 CONFIG REWRITE 命令的用户受到影响…
2025/12/17 20:38:12 人评论 次浏览
今天，数据库的操作越来越成为整个应用的性能瓶颈了，这点对于Web应用尤其明显。关于数据库的性能，这并不只是DBA才需要担心的事，而这更是我们程序 员需要去关注的事情。当我们去设计数据库表结构，对操作数据库时(尤其是…
2025/11/13 2:41:42 人评论 次浏览
文章目录前言前言 输入法右键，选择高级设置 选择自定义短语 设置单词缩写触发自定义短语 短语使用获得日期的代码即可 #$(year)年$(month_mm)月$(day_dd)日 星期$(weekday_cn) $(fullhour):$(minute):$(second)此格式为 2022年02月24日 星期四 18:29:07 可以根…
2025/12/11 14:58:21 人评论 次浏览