文章来源： 时间：2026/5/6 21:08:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…
2026/5/6 14:37:26 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2026/5/6 17:24:04 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2026/5/5 18:27:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
例一：列出/home/peidachang文件夹下的所有文件和目录的详细资料 ls -l -R /home/test 例二：列出当前目录中所有以“t”开头的目录的详细内容，可以使用如下命令： ls -l t* 例三：只列出文件下的子目录 ls -F /opt/sof…
2026/3/16 21:35:14 人评论 次浏览
配置Windows Server 2003 的RADIUS Server的方法1、安装Windows 2003操作系统；2、添加角色（须插网线）；3、添加组件->网络服务、证书服务；4、管理工具->域安全策略->帐户策略->密码策略；&#x…
2026/3/16 21:35:15 人评论 次浏览
E此浏览器不支持画布C我一路 看 过 千山和万水C我的脚 踏 遍 天南和地北F 我都无所谓日晒或是风 吹F 鲜红的纯粹路边那朵蔷 薇C关掉了 手 机 管他谁是谁C不要去 理 会 是是与非非F 从不觉疲惫天亮走到天 黑F F C黄昏中的堡 垒 (多颓废)F G如果迎着风 就飞Em Am俯瞰这世界 有多美…
2026/3/16 21:35:16 人评论 次浏览
2016-12-12 11:57:12使用ajax的开发项目过程中，经常需要将json格式的字符串返回到前端，前端解析成js对象(JSON )。如果直接以json的格式返回则方便很多，有时候通过后台直接写到页面中则会以字符串的方式存在，那么就用到了将字符串…
2026/3/16 21:35:17 人评论 次浏览
在当今的智能手机市场，iPhone和安卓形成了两大操作系统阵营，但是由于两者的操作系统不同、用户群体不同，导致使用手机的时候形成了不同的使用习惯，今天小胖就来总结一下两者在使用手机时的一些区别。清后台因为早年的安卓手机性能…
2026/3/16 21:35:18 人评论 次浏览
首先，是曾经的讲师LH大佬的模板 主要涉及了常用的文件头以及一些常用语句和函数的缩写 #include<cstdio> #include<iostream> #include<cstdlib> #include<iomanip> #include<cmath> #include<cstring> #include<string>…
2026/3/22 15:48:34 人评论 次浏览