文章来源： 时间：2025/12/19 8:28:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2025/12/16 13:28:16 人评论 次浏览
【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…
2025/12/16 14:10:45 人评论 次浏览
说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…
2025/12/16 14:50:25 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
首先，是曾经的讲师LH大佬的模板 主要涉及了常用的文件头以及一些常用语句和函数的缩写 #include<cstdio> #include<iostream> #include<cstdlib> #include<iomanip> #include<cmath> #include<cstring> #include<string>…
2025/12/15 23:54:43 人评论 次浏览
最新的 Firefox 2 版本为 Firefox 2.0.0.14， Firefox 3 版本为 Firefox 3.0rc1。主流依然是 Firefox 2.0.0.14，但由于在不久的将来 Firefox 2 会升级到 Firefox 3，对于我们前端是好消息（更好更优的功能），也…
2025/12/16 16:20:53 人评论 次浏览
《专利法》第二条第三款规定，实用新型是指对商品形状、结构或者组合提出的实用新技术方案。从定义上来说，我们可以知道只保护形状和结构的实用新产品的技术方案。那么，你知道申请实用新型专利的要点吗？这里有一个详细的答案。 下面…
2025/12/15 18:50:48 人评论 次浏览
Percona Server 刚在 2013 DeveloperWeek Best of Tech award 中赢得最具创新的 SQL 技术奖。 我们很骄傲的接受了这个奖项，该奖项的评选是由独立的评审小组选出，非常感谢你们对 Percona Server 的投票。 Percona 为 MySQL 数据库服务器进行了改进&#…
2025/11/19 15:16:21 人评论 次浏览
如今，蓝牙已成为移动设备不可或缺的一部分，智能手机与智能手表和无线耳机互连。默认情况下，大多数设备都配置为接受来自附近任何未经身份验证的设备的蓝牙连接，蓝牙数据包由蓝牙芯片(也称为控制器)处理，然后传递到主机…
2025/12/18 9:44:15 人评论 次浏览