之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

如果你的数据库运行缓慢&#xff0c;或者出于某种原因无法响应查询&#xff0c;技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行&#xff0c;你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标&#xff1a;缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

《坦克大战》是由Namco游戏公司开发的一款平面射击游戏&#xff0c;于1985年发售。游戏以坦克战斗及保卫基地为主题&#xff0c;属于策略型联机类。最后&#xff0c;如果你的时间不是很紧张&#xff0c;并且又想快速的提高&#xff0c;最重要的是不怕吃苦&#xff0c;建议你可以…

采用循环顺序方式存储队列&#xff0c;测试用例为&#xff1a;将0~9入队&#xff0c;然后打印输出&#xff0c;代码如下&#xff1a; #define MAXQSIZE 100 typedef struct {QElemType data[MAXQSIZE];int front,rear; }SqQueue;/* 初始化队列 */ void InitiQueue(SqQueue &…

数组的类型Bash提供了2种数组类型&#xff0c;索引&#xff08;indexed&#xff09;和关联&#xff08;associative&#xff09;数组。索引数组&#xff08;下标从0开始&#xff09;较常用&#xff0c;下面是其的使用。数组的创建通过shell内建命令declare显式创建&#xff0c;…

#所有的class文件不提交 *.class #所有的日志和锁文件不提交 *.log *.lock#所有的jar war ear 不提交 *.jar *.war *.ear #target目录下的所有东西不提交 target/#idea的配置文件不用提交 # .idea目录下不提交 .idea/ *.iml#STS .apt_generated .factorypath .springBeans# Int…

tencent://message/?uin53928716&Sitepotisoft&Menuyes转载于:https://www.cnblogs.com/Impulse/archive/2011/08/16/2140792.html

刺激战场国服已经下架&#xff0c;老玩家们纷纷转战国际服&#xff0c;最近有玩家表示最近登陆的时候总是提示server maintenance&#xff0c;然后就进不去游戏。下面游戏爱好者小编就为大家介绍刺激战场国际服提示server maintenance进不去游戏解决办法。刺激战场国际服server…