之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

首先,要分别在两个文件中实现以下两个类 class Object { public: NewType ToType(); }; class NewType : public Object { } -------------------------------------------------------------------------------- 做法1 -------------------------------------------------…

文章目录JS为什么是单线程栈和队列JavaScript是单线程，怎样执行异步的代码？event loop宏任务与微任务JS为什么是单线程 JavaScript语言的一大特点就是单线程，也就是，同一个时间内只能做一件事。 线程 和 进程 举例：进…

在WEB项目用GridReport报表的时候，有时候会出现这个问题： 检索 COM 类工厂中 CLSID 为 {13C28AD0-F195-4319-B7D7-A1BDAA329FB8} 的组件失败，原因是出现以下错误: 80040154 没有注册类 (异常来自 HRESULT:0x80040154 (REGDB_E_CLASSNOTREG))…

2020-12-01 163本文实例讲述了php生成随机数/生成随机字符串的方法。分享给大家供大家参考，具体如下： 有时候我们的项目需要生成随机数，但是又不想那么麻烦，那么我们可以使用下面这5种方法生成。 第一种：mt_rand() 1 2…

本质是依赖添加没有成功 1. 解决方案一&#xff1a;修改Maven镜像 在Maven的conf目录下的setting.xml配置阿里云镜像:<mirror> <id>alimaven</id> <name>aliyun maven</name> <url>https://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/…

前言&#xff1a; 作者&#xff1a;神的孩子在歌唱 大家好&#xff0c;我叫运智 层序遍历 示例&#xff1a; 输入&#xff1a;4/ \2 7/ \ / \ 1 3 6 9输出&#xff1a;4/ \7 2/ \ / \ 9 6 3 1备注: 这个问题是受到 Max Howell 的 原问题 启发的 &…