之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象&#xff0c;就会执行构造函数&#xff0c;完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的&#xff0c;在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义&#xff0c;也可以在类中声明而在类…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

文章目录JS为什么是单线程栈和队列JavaScript是单线程&#xff0c;怎样执行异步的代码&#xff1f;event loop宏任务与微任务JS为什么是单线程 JavaScript语言的一大特点就是单线程&#xff0c;也就是&#xff0c;同一个时间内只能做一件事。 线程 和 进程 举例&#xff1a;进…

在WEB项目用GridReport报表的时候&#xff0c;有时候会出现这个问题&#xff1a; 检索 COM 类工厂中 CLSID 为 {13C28AD0-F195-4319-B7D7-A1BDAA329FB8} 的组件失败&#xff0c;原因是出现以下错误: 80040154 没有注册类 (异常来自 HRESULT:0x80040154 (REGDB_E_CLASSNOTREG))…

2020-12-01 163本文实例讲述了php生成随机数/生成随机字符串的方法。分享给大家供大家参考&#xff0c;具体如下&#xff1a; 有时候我们的项目需要生成随机数&#xff0c;但是又不想那么麻烦&#xff0c;那么我们可以使用下面这5种方法生成。 第一种&#xff1a;mt_rand() 1 2…

本质是依赖添加没有成功 1. 解决方案一&#xff1a;修改Maven镜像 在Maven的conf目录下的setting.xml配置阿里云镜像:<mirror> <id>alimaven</id> <name>aliyun maven</name> <url>https://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/…

前言&#xff1a; 作者&#xff1a;神的孩子在歌唱 大家好&#xff0c;我叫运智 层序遍历 示例&#xff1a; 输入&#xff1a;4/ \2 7/ \ / \ 1 3 6 9输出&#xff1a;4/ \7 2/ \ / \ 9 6 3 1备注: 这个问题是受到 Max Howell 的 原问题 启发的 &…

5. DBI 语句句柄对象 本部分将列出与 DBI 语句句柄相关的方法和属性。更详细的信息可参考 DBI 的规范&#xff0c;本文不详细说明各方法和属性的相关信息。对于私有方法和属性&#xff0c;本文将详细说明。 语句句柄方法 语句句柄属性 5.1. 语句句柄方法 bind_param 语法格式…