之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作&#xff0c;猛地感觉自己蒙啦&#xff0c;Rect类还有这种神奇用法&#xff1f;&#xff01;翻看opencv官网Rect类&#xff0c;果然如此&#xff01; opencv中Rect类 Rect_类有些意思&#xff0c;成员变量x、y、w…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

下载QE源码&#xff0c;简单阅读分析&#xff0c;由于是f90写的&#xff0c;与主流的程序开发不同&#xff0c;一般人很难看懂&#xff0c;调试。仅供有兴趣的人员&#xff0c;在黑盒操作的基础上研究。 ## PACKAGES - PWscf: structural optimisation and molecular dynamics …

仅作为记录&#xff0c;大佬请跳过。 是行间距的问题 解决 段落——行间距的固定值改为单倍行距。即可 参考 传送门

欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容&#xff1a;所有原创文章分类和汇总&#xff0c;及配套源码&#xff0c;涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等&#xff1b;关于SqoopSqoop是Apache开源项目&#xff0c;用于在Hadoop和关系型数据库之间高效传输…

我接触Linux已经挺久了&#xff0c;十分喜爱Linux命令行的操作模式&#xff0c;无需鼠标就能够实现众多工作&#xff0c;然而现在的众多工作还是离不开桌面环境&#xff0c;固然众多Linux发行版都已经给Linux预备好了桌面环境&#xff0c;大部分常用的软件也已经有了Linux版本&…

目录 1.卸载本地jdk 1.1检查一下系统中是否安装jdk版本 1.2检测jdk安装包 1.3卸载本地openjdk 1.4之后再次输入rpm -qa | grep java 查看卸载情况&#xff1a; 2.在线下载JDK 2.1进入要安装jdk的目录 2.2方式一在线下载 方式二离线安装(推荐) rz命令选中本地文…

据说2015年约有120亿台设备连上网络&#xff0c;到了2020年会有超过250亿台设备连网&#xff0c;不过以最近的发展来看&#xff0c;从物联网到车联网&#xff0c;以及无人机等新的连网应用如雨后春笋般地冒出&#xff0c;2020年后连上互联网的装置应该会远远超过250亿个设备。诚…