文章来源： 时间：2026/3/28 13:14:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2026/3/23 5:33:06 人评论 次浏览
今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…
2026/3/21 8:06:07 人评论 次浏览
开篇之前的一篇博客：Androidannotation使用之Rest获取资源及用户登录验证（一）:http://blog.csdn.net/nupt123456789/article/details/24384713 主要写了Rest在用户登录的时候，须要JSESSION字段的问题。本博客主要写JSON格式的转换…
2026/3/26 2:58:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
一.极坐标图：polar(theta,rho,s) theta为极坐标图形的角度，rho为极半径，s为图形的形状 theta 0:pi/20:4*pi; rho 1 theta*2; polar(theta,rho,g); title(Polar plot of 1theta*2 );玫瑰线绘制： theta 0:0.001:2*pi; rho cos…
2026/3/16 22:03:37 人评论 次浏览
WSGI是Web服务器网关接口。它是一个规范，描述了Web服务器如何与Web应用程序通信，以及Web应用程序如何链接在一起以处理一个请求，（接收请求，处理请求，响应请求） 基于wsgi运行的框架有bottle,DJan…
2026/3/16 22:03:39 人评论 次浏览
一、关于Chronometer 在Android的SDK中，为我们提供了一个计时器，这个计时器称为Chronometer。其拥有以下方法： 1、getBase()：返回时间； 2、setBase(long base)：设置计时器的起始时间； 3、start…
2026/3/16 22:03:41 人评论 次浏览
实际项目开发过程中对时间有需求，获取时间戳信息，与数据匹配可以进行故障定位。另外，还可以使用时间戳计算时间差，进行代码新能确定或者进行各种速率计算。C 标准库没有提供所谓的日期类型。C 继承了 C 语言用于日期和时间操作的结…
2026/3/16 22:03:42 人评论 次浏览
update() 方法 update() 方法用于更新已存在的文档。语法格式如下： db.collection.update(<query>,<update>,{upsert: <boolean>,multi: <boolean>,writeConcern: <document>} )参数说明： query : update的查询条件&…
2026/3/16 22:03:45 人评论 次浏览
上一篇文章写了ReactNative自带的MapView，很显然不是我们想要的。 今天我们介绍一下一个开源的百度地图开源组件，详细描述它的使用方法。 开源地址：https://github.com/lovebing/react-native-baidu-map 百度地图 React Native 模块&#…
2026/3/16 22:03:46 人评论 次浏览