之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

身体不舒服，打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病；孩子要请家教，打开智慧教育门户网，100万余个权威优质教育资源任你选；出门赶火车，打开手机上的“宁波通”APP等平台，地铁、公交、…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

春华秋衣请注意，我们正在逐行将流程输出读取到StringBuilder。由于该try-with-resources语句，我们不需要手动关闭流。该ProcessBuilder班让我们提交程序名和参数，以它的构造函数的数量。import java.io.BufferedReader;import java.io.IOExce…

NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【独居率高达63.6%，年轻人为什么独居？】3月5日消息，据外媒报道，美国当地时间周五，苹果股东投票支持了首席执行官蒂姆库克（Tim Cook）的9900万美元年度薪酬方…

深拷贝和浅拷贝是在面试中经常遇到的问题。今天在这里总结一下。 深拷贝与浅拷贝的问题，涉及到JavaScript的变量类型，先来说说变量的类型，变量类型包括基本类型和引用类型。 基本类型：Undefined，Null，Boole…

题目链接 洛谷 LOJ 前置知识 圆方树 解析 考虑一条从\(s\)到\(f\)的路径产生的贡献是除\(s, f\)外经过的点数 如果这条路径经过了某个点双连通分量，点双上的每个点都会产生贡献 点双\(\rightarrow\)圆方树 建出圆方树，方点权值为代表的点双的大小 这样两…

数字特征是指能够刻画随机变量某些方面的性质特征的量。 （1）期望（mean） 期望也就是均值，是概率加权下的“平均值”，反映的是随机变量平均取值大小。 连续型：E(X)∫−∞∞xf(x)dxE(X)\int_{-\i…

1. 什么是工厂模式 Factory 工厂模式就是一种静态的类，它具有静态的方法，静态的方法可以根据传入的参数不同，返回不同的类的实例，而返回的不同的类的实例，由于实现了同一接口，因此可以调用同一方法。这样做…