之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

今天哪家科技企业在做城市智能？答案是：每一家。今天哪家科技企业在押注无人驾驶？答案是：有钱的每一家。那你听说过科技企业修路吗？好像没有？抱歉，这个已经有了，而且估计会越来越多。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1. 什么是工厂模式 Factory 工厂模式就是一种静态的类，它具有静态的方法，静态的方法可以根据传入的参数不同，返回不同的类的实例，而返回的不同的类的实例，由于实现了同一接口，因此可以调用同一方法。这样做…

再读《与大象共舞》这是一本国人写的书，郭士纳那本叫《谁说大象不能跳舞》，不过该书作者长期供职于IBM和通用，所以内容也是近眼观察和经历，它不是意淫拼凑也不是流水记录经历和感受，这就值得一读。该书的副标题是“向I…

1、关闭防火墙service iptables stop关闭SELinuxsetenforce 02、安装 Sambayum install -y samba samba-calient3、创建用户useradd testsamba身份认证pdbedit -a test4、设置密码：passwd testuser4、启动samba 服务添加开机启动 chkconfig smb on立即启动 service …

http://phpstudy.php.cn/jishu-php-2967.html phpstudy里没有地方可以设置mysql数据库，很多人都疑惑在phpstudy里怎么升级mysql数据库版本，本文就教你如何在phpstudy中升级mysql的版本。 PhpStudy集成环境中的mysql数据库的版本默认是mysql5.5&#xff0…

先说明，本文说的是技术架构，而不是业务架构，另外，这个架构是指目前比较热门的高并发大数据的架构。论能力，我还达不到架构师的水平，所以我目前还在不断努力。 之前我写过一篇博文，架构师更多的…

$this -> view disableLevel(\Phalcon\Mvc\View::LEVEL_ACTION_VIEW);一行代码搞定！转载于:https://blog.51cto.com/ivendor/1559295