之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

当我们做大数据开发的时候，无论是MapReduce、hbase还是hdfs在本地调试都需要hadoop环境，没有这个环境就会报错： Failed to locate the winutils binary in the hadoop binary path java.io.IOException: Could not locate executable null\b…

//总组件！！！！！！！，这里引入其他组件的 /*组件名应该和文件名一样 */ const App()>{const onClickHandler(event)>{event.preventDefault();//取消默认行为event.stopPropagatio…

Condition Condition是Spring4.0后引入的条件化配置接口，通过实现Condition接口可以完成有条件的加载相应的Bean Conditional要配和Condition的实现类（ClassCondition）进行使用 属性 Condtional派生注解（可以看Spring注解版原…

oracle数据库有几十个后台进程，常常讨论哪些后台进程是致命的，有些进程kill会导致实例立即重启，常识中像smon, pmon,lgwr,ckpt.Unnn(container process for thread). , 但是有些进程kill并不会影响实例可用性， 甚至会立即进程级重…

一.运动 1.每天必须运动30分钟以后,温和的有氧运动,活动全身 2.每隔1个半小时,起身活动腰部,颈部,肩部 3.经常活动手指,由于手指长期握鼠标,会造成末梢神经炎 4.经常眨眼睛,可以缓解眼部肌肉的紧张,而且促进眼部血液流通,是眼睛表面更加湿润,减少干涩,有效的保护眼睛 5.点…