之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…

一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

oracle数据库有几十个后台进程，常常讨论哪些后台进程是致命的，有些进程kill会导致实例立即重启，常识中像smon, pmon,lgwr,ckpt.Unnn(container process for thread). , 但是有些进程kill并不会影响实例可用性， 甚至会立即进程级重…

一.运动 1.每天必须运动30分钟以后,温和的有氧运动,活动全身 2.每隔1个半小时,起身活动腰部,颈部,肩部 3.经常活动手指,由于手指长期握鼠标,会造成末梢神经炎 4.经常眨眼睛,可以缓解眼部肌肉的紧张,而且促进眼部血液流通,是眼睛表面更加湿润,减少干涩,有效的保护眼睛 5.点…

一，自调用匿名函数 有两种方式: 第一种: (function(参数){....}(传入参数)) --->括号内的语句被强制执行 第二种: (function(参数){...})(传入参数) --->说明：jquery就是采用这种方式，这种方式的原理： 原来我们调用…

矩阵的乘法：233?354ruby标准库中有Matrix，定义矩阵是Matrix[]形式：2.4.0 :001 > require matrix> true2.4.0 :002 > Matrix[[2, 3], [3, 5]] * Matrix[[3],[4]]> Matrix[[18], [29]]Julia：可以直接以数组形式来写矩阵…

基站信号监测app是一款手机信号强度检测器，可以显示手机的运营商、网络类型、LAC(位置区码)、CID(小区ID)、信号强度、相邻小区信息等基站信号相关信息。软件介绍首款功能齐全的信号测试软件，类似于nokia上的甲壳虫filedtest，索爱上的tems&am…

在用php7进行开发的时候，遇到了：Deprecated: Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; index has a deprecated constructor这个提示本来很正常，看起来也很容易理解，而且…