文章来源： 时间：2025/12/22 2:19:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2025/12/20 15:09:16 人评论 次浏览
Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 1，可译为“好的”&…
2025/12/19 18:46:00 人评论 次浏览
join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…
2025/12/18 12:33:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
Androidstudio 编译jpeglib 和 pnglig的 so的简单记录编译多个SO： 用ADD_SUBDIRECTORY 添加多个目录， 生产多个SOmylibrary/CMakeLists.txt png 和 jpeg 目录下有源码和CMakeLists.txt 生产SO，cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)#设置…
2025/12/10 19:56:32 人评论 次浏览
1.declaration:告诉编译器某个标识符的name和type，同时略去具体细节。 extern int x; //对象（object）声明式 std::size_t numDigits( int number);//函数(function)声明式 class Widget; //class 声明式 template <template T>…
2025/12/21 6:24:03 人评论 次浏览
1. 添加Docker 启动时的配置： vi /etc/default/docker 添加： DOCKER_OPTS" --label namedockerServer1 -H tcp://0.0.0.0:2375" # 把这个 docker 命名为：dockerServer1， -H 选项可以远程通过 2375 端口访问 2. 重…
2025/12/20 11:39:13 人评论 次浏览
SmoothingModeAntiAlias指定消除锯齿的呈现。SmoothingModeDefault指定默认模式。SmoothingModeHighQuality指定高质量、低速度呈现。SmoothingModeHighSpeed指定高速度、低质量呈现。SmoothingModeInvalid指定一个无效模式。SmoothingModeNone指定不消除锯齿。转载于:https://…
2025/12/11 21:13:20 人评论 次浏览
简单到老板也可以亲自部署这篇博文演示了如何通过Docker和Kubernetes，用Keras部署深度学习模型，并且通过Flask提供REST API服务。这个模型并不是强壮到可供生产的模型，而是给Kubernetes新手一个尝试的机会。我在Google Cloud上部署了这个模型…
2025/12/21 6:20:29 人评论 次浏览
重视模块化，重视抽象但不滥用我刚接触编程的时候，在网上看到许多大牛写程序都十分注重模块化，因此我就下意识的模仿他们；后来看SICP，知道了抽象的好处，因此在写程序的时候会仔细思考抽象的问题。这些对我都…
2025/12/11 23:59:18 人评论 次浏览