文章来源： 时间：2026/5/4 17:39:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/5/2 3:35:40 人评论 次浏览
本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…
2026/5/4 12:45:22 人评论 次浏览
SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…
2026/5/3 17:25:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
1.declaration:告诉编译器某个标识符的name和type，同时略去具体细节。 extern int x; //对象（object）声明式 std::size_t numDigits( int number);//函数(function)声明式 class Widget; //class 声明式 template <template T>…
2026/4/16 19:59:57 人评论 次浏览
1. 添加Docker 启动时的配置： vi /etc/default/docker 添加： DOCKER_OPTS" --label namedockerServer1 -H tcp://0.0.0.0:2375" # 把这个 docker 命名为：dockerServer1， -H 选项可以远程通过 2375 端口访问 2. 重…
2026/5/4 17:39:17 人评论 次浏览
SmoothingModeAntiAlias指定消除锯齿的呈现。SmoothingModeDefault指定默认模式。SmoothingModeHighQuality指定高质量、低速度呈现。SmoothingModeHighSpeed指定高速度、低质量呈现。SmoothingModeInvalid指定一个无效模式。SmoothingModeNone指定不消除锯齿。转载于:https://…
2026/4/6 14:24:23 人评论 次浏览
简单到老板也可以亲自部署这篇博文演示了如何通过Docker和Kubernetes，用Keras部署深度学习模型，并且通过Flask提供REST API服务。这个模型并不是强壮到可供生产的模型，而是给Kubernetes新手一个尝试的机会。我在Google Cloud上部署了这个模型…
2026/4/25 16:19:19 人评论 次浏览
重视模块化，重视抽象但不滥用我刚接触编程的时候，在网上看到许多大牛写程序都十分注重模块化，因此我就下意识的模仿他们；后来看SICP，知道了抽象的好处，因此在写程序的时候会仔细思考抽象的问题。这些对我都…
2026/3/16 22:54:11 人评论 次浏览
C语言的数据结构与算法，难就难在链表，学会了链表，可能后面就一点都不难了。书籍推荐《数据结构与算法分析—C语言描述版》，要深入学习的话可以选择这本书，因为针对链表的讲解是比较详细的，所以可以很快理解…
2026/3/16 22:54:11 人评论 次浏览