之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

基于jupyter notebook的python编程-----运用sklearn库，导入文件数据模拟多元线性回归分析的目录一、运行jupyter notebook，搭建python环境1、打开Windows终端命令行，输入jupyter notebook，打开我们的jupyter工具，如下所…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

自定义表单没有加上必填项或者验证码，很容易造成无聊人的恶意添加表单，弄得你的后台有成千上万条信息，管理很不方便，容易错过有效的表单。那么，我们应该如何做呢？为表单加上验证码和必填项吧。。方法很简单…

使用java操作HDFS需要使用到的jar包将hadoop的tar.gz包解压，里面的lib下的所有jar包，share/hadoop目录下的common和hdfs文件下的所有jar包以及Hadoop-common-2.7.7、Hadoop-hdfs-2.7.7、hadoop-client-2.7.7这三个jar包。常用的操作1.连接至hdfsTestpubl…

背景与需求 最近学习并安装使用了HttpRunner框架去尝试做接口测试，并有后续在公司推广的打算。HttpRunner由Python开发，调用接口时需要依赖Python；而大多数公司的扩展工具包使用Java编写，测试同学使用Python重新实现不显示。目前网…

如果你在周末、有WIFI的房间里不知道做什么，不如学下Python吧。有了它，你可以什么都不需要！ 基础需求篇：温饱与空虚 躺着赚钱 一位匿名知乎网友爆料用Python写了自动化交易程序，2年躺着赚了200万！相当于普通…

mapper.xml中数据库字段名称1和输入参数名称2可以不一致mapper中3对应mapper.xml的2，传入参数由3决定，4可以改变

在派生类中重新定义基类中的虚函数，是函数重载的另一种形式。 但虚函数与一般重载函数有区别，具体区别在于： (1) 重载函数的调用是以所传递参数序列的差别作为调用不同函数的依据；而虚函数是根据对象的不同去调用不同类的虚函数。…