文章来源： 时间：2025/12/22 9:00:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2025/12/18 12:31:53 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2025/12/19 18:45:09 人评论 次浏览
解决Win7远程连接灰色无法选中的问题参考文章： （1）解决Win7远程连接灰色无法选中的问题 （2）https://www.cnblogs.com/-lyl/p/Win7RemoteConnection.html （3）https://www.codeprj.com/blog/9c…
2025/12/21 4:47:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
WPF快速指导15：动画 在WPF或者SilverLight中，所谓动画，就是让一个对象的属性，随着时间而发生变化。动画由时间线（timeline）控制。时间线在C#中的原型为： publicabstractclassTimeline : Animata…
2025/12/9 13:56:23 人评论 次浏览
实现目标 昨天晚上看完碟中谍后，有点小激动，然后就有了这片文章。 我们将猫眼上碟中谍的全部评论保存下来，用于后期分析～ 总共评论3W条左右。 逻辑梳理 猫眼PC网页只能查看热门评论，只有在手机端页面才能查看全部评论。…
2025/12/8 15:41:17 人评论 次浏览
作者： 龙心尘 && 寒小阳 时间：2016年2月。 出处： http://blog.csdn.net/longxinchen_ml/article/details/50646528 http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/50646667 声明：版权所有，转载请…
2025/12/7 14:58:42 人评论 次浏览
理论基础： 说实话，我暂时只是记得公式，至于如何推导出来的---我不相信一些参考书那样拿朴素字符串匹配算法比几下然后哪一个步骤可以省略就可以得出这个公式。 说说算法，步骤，对于一个字符串： abcmdmdmjkl…
2025/12/19 21:22:18 人评论 次浏览
BurpSuite（Intruder）（一） 一、简介 Intruder是一个高度可配置的自动化攻击模块。它可以用来爆破用户名或密码，它还可以用来当作简单的爬虫使用。用户配置Intruder模块，比如通过枚举标识符，模糊…
2025/12/8 19:02:12 人评论 次浏览
还是先介绍实验内容：（1）运行离线的SVO（基于ROS），（2）实时运行SVO 环境：ROS Kinetic ;ubuntu 16.04 ; DAVIS 240C (1)先按照 https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Ins…
2025/12/19 1:44:38 人评论 次浏览