之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…

1、Notepad可以编辑PE文件（二进制文件即HEX码），2进制、16进制都可以，通过附加的组件HexEditor即可实现。另外一款Notepad自带插件TextFX也有这个功能，但实现效果不如Hex Editor。 2、以Hex Editor为例， 下载…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

BurpSuite（Intruder）（一） 一、简介 Intruder是一个高度可配置的自动化攻击模块。它可以用来爆破用户名或密码，它还可以用来当作简单的爬虫使用。用户配置Intruder模块，比如通过枚举标识符，模糊…

还是先介绍实验内容：（1）运行离线的SVO（基于ROS），（2）实时运行SVO 环境：ROS Kinetic ;ubuntu 16.04 ; DAVIS 240C (1)先按照 https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Ins…

云计算，拼的就是运维”这个理念已经深入人心，这凸显了运维工作在云计算场景下的重要性。 什么是云计算？ 云计算是一种按使用量付费的模式，这种模式提供可用的、便捷的、按需的网络访问，进入可配置的计算资源共享池&am…

基因沉默（gene silencing）是指生物体中特定基因由于种种原因不表达或者是表达减少的现象。基因沉默现象首先在转基因植物中发现，接着在线虫、真菌、水螅、果蝇以及哺乳动物中陆续发现。 基因沉默机制： 外源基因进入细胞核后&…

先跟你分析出现这个的原因：原因是你的shuru()和sucu()方法中，都进行了Use w new Use()，也就是你先输入，然后输出的时，你创建了两个对象，这两个对象名字相同就叫 w ，所以你在第二次的get的时候其…

戳这里&#xff0c;加关注哦&#xff5e;今天给大家带来JVM体验之内存溢出问题的定位方法。废话不多说直接开始&#xff1a;一、Java堆溢出测试代码如下&#xff1a;import java.util.*; public class A {public static void main(String[] args) {List<String> strList …