文章来源： 时间：2025/12/19 20:01:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2025/12/19 18:46:40 人评论 次浏览
开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…
2025/12/16 14:12:41 人评论 次浏览
转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…
2025/12/19 18:44:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
Maven的标准化适用于所有项目构建，这意味着一旦开发人员熟悉了一个Maven项目，他们便可以全面了解Maven构建。 这通常被 Maven粉丝称为Maven的“绝佳”功能之一。 确实，Hirn在点此致意的同时开始了他最新的博客文章 ，然后继续讨论并…
2025/12/11 17:22:05 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用的promise库： https://www.npmjs.com/package/promise， 支持浏览器和node环境。 npm install promise示例1：延时 var Promise require(promise);var delay function(millis) {va…
2025/12/11 23:58:29 人评论 次浏览
2020年10月17日 科研PPT注意要点： 1. 若要展示组图，可以先放一个整图，再放分图 2. 汇报完成的事情（科研进展），应图文并茂，可以画上各种概念示意图或拍照示意图 3. PPT单页不要有太多的字&am…
2025/12/11 22:28:02 人评论 次浏览
命令行命令-<:normal>这个命令可以重复上一个操作。他其实就跟.命令的效果查不到。不同的是，他可以把.的效果，作用于你用可视模式下的多行。例如，如果你想在下面的文字里在每一行加一个;号，那么你可以使用如下的方法aaaaabb…
2025/12/11 23:55:29 人评论 次浏览
1.事件流: (1)事件捕获 (2)处于目标阶段 (3)事件冒泡 2.事件对象 对每一个事件都会回调函数,会有一个默认的事件对象,就是this event.target 触发的目标对象 event.type 事件类型 event.keyCode 键码 3.事件冒泡 event.stopPropagation() 阻止冒泡 event.preventDefault() 阻止…
2025/12/13 18:13:32 人评论 次浏览
js写了也有两年多了，大到复杂的后台系统，小到页面，还有日均300万的网页主站，HTML5的适配页面等等。 框架也杂七杂八接触了不少，从小的jquery、bootstrap、echarts等等，到大一些的框架Vue、San、ERÿ…
2025/12/11 21:59:52 人评论 次浏览