文章来源： 时间：2025/12/19 20:02:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2025/12/19 18:44:52 人评论 次浏览
日期：2012-7-28 来源：GBin1.com 今天我们将要介绍的是如何在不使用Flash和JavaScript的 情况下，用纯CSS来完成一个可组织数据或者家谱。这里使用一个非常简单的标签 - 嵌套列表li。 其中伪元素用于绘制之间家庭成员关系，它还具有…
2025/12/18 12:33:28 人评论 次浏览
Win10电脑日历云便签兼具便签记事和日历月视图的功能，不仅能在日历中显示便签事项，还能在日历便签上显示二十四节气。那怎么能让这款win10电脑日历便签上显示二十四节气呢？ 一、打开win10电脑日历云便签，进入便签主界面ÿ…
2025/12/19 18:45:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
2020年10月17日 科研PPT注意要点： 1. 若要展示组图，可以先放一个整图，再放分图 2. 汇报完成的事情（科研进展），应图文并茂，可以画上各种概念示意图或拍照示意图 3. PPT单页不要有太多的字&am…
2025/12/11 22:28:02 人评论 次浏览
命令行命令-<:normal>这个命令可以重复上一个操作。他其实就跟.命令的效果查不到。不同的是，他可以把.的效果，作用于你用可视模式下的多行。例如，如果你想在下面的文字里在每一行加一个;号，那么你可以使用如下的方法aaaaabb…
2025/12/11 23:55:29 人评论 次浏览
1.事件流: (1)事件捕获 (2)处于目标阶段 (3)事件冒泡 2.事件对象 对每一个事件都会回调函数,会有一个默认的事件对象,就是this event.target 触发的目标对象 event.type 事件类型 event.keyCode 键码 3.事件冒泡 event.stopPropagation() 阻止冒泡 event.preventDefault() 阻止…
2025/12/13 18:13:32 人评论 次浏览
js写了也有两年多了，大到复杂的后台系统，小到页面，还有日均300万的网页主站，HTML5的适配页面等等。 框架也杂七杂八接触了不少，从小的jquery、bootstrap、echarts等等，到大一些的框架Vue、San、ERÿ…
2025/12/11 21:59:52 人评论 次浏览
数据库里面的名字对应的就是前端图片的名字 首先我们在前端坚持一下图片能不能加载出来 http://127.0.0.1:8848/Layui/images/alonebody.jpg 注意端口后面一定要跟项目的名字 {field:zcBuyer, title:购买人,width:90,templet:function(res){return <img src"images/r…
2025/12/19 5:40:35 人评论 次浏览
为什么要MODEM来电显示？ 因为MODEM，不管是内置MODEM，外置MODEM，只要它支持来电显示，接在电脑上，就可以装上相关来电显示软件，让打来的电话，在电脑上显示显示出电话号码。但MODEM…
2025/12/13 17:25:46 人评论 次浏览