之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

与非网 5 月 20 日讯，研究人员披露了一个被称为 BIAS 的蓝牙安全漏洞，攻击者可能会利用该漏洞欺骗远程配对的设备。作为一种广泛应用于数十亿台设备使用的无线通信。蓝牙(BR/EDR)标准包括了传统的身份验证过程和安全的验证过程。两个蓝牙设备如果要建立加…

带您进入一个全新而奇特的编程领域：拦截WIN9x API函数，揭示屏幕抓字的秘密！ 已经完成在Acrobat Reader 3，IE5，IE4中的屏幕抓字！免费下载拦截引擎Tworm， 免费下载媲美于金山词霸的抓字DLL&#…

到底什么是最小生成树 最小生成树算法应用范围比较广，例如在网络的铺设当中难免会出现环路，需要要生成树算法来取出网络中的环，防止网络风暴的发生。那到底什么是最小生成树呢？我这里就不给严谨的定义了，这种定义网上…

常见面试题基本问题介绍下 Java 内存区域(运行时数据区)Java 对象的创建过程(五步，建议能默写出来并且要知道每一步虚拟机做了什么)对象的访问定位的两种方式(句柄和直接指针两种方式)拓展问题String类和常量池8种基本类型的包装类和常量池一、概述对于 Java 程序员…

[转载]HOOK钩子教程 http://blog.sina.com.cn/s/blog_675049f701019ka9.html(原贴) 先留着，好好学一学！ 原文地址：HOOK钩子教程作者：X_TK在你读到这篇文章之前，也许你还已经读过不少关于HOOK钩子的教程，如果…

前一篇日志写到，“医”食住行是关乎民生的四大基础服务业。个人觉得IT是第五个服务。大家可以理解认为IT是第三产业，服务业也称第三产业。同时大家需要和IT服务分开，IT服务是IT三大分类中的一个部分，第一个部分是硬件（…