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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

常见面试题基本问题介绍下 Java 内存区域(运行时数据区)Java 对象的创建过程(五步，建议能默写出来并且要知道每一步虚拟机做了什么)对象的访问定位的两种方式(句柄和直接指针两种方式)拓展问题String类和常量池8种基本类型的包装类和常量池一、概述对于 Java 程序员…

[转载]HOOK钩子教程 http://blog.sina.com.cn/s/blog_675049f701019ka9.html(原贴) 先留着，好好学一学！ 原文地址：HOOK钩子教程作者：X_TK在你读到这篇文章之前，也许你还已经读过不少关于HOOK钩子的教程，如果…

前一篇日志写到，“医”食住行是关乎民生的四大基础服务业。个人觉得IT是第五个服务。大家可以理解认为IT是第三产业，服务业也称第三产业。同时大家需要和IT服务分开，IT服务是IT三大分类中的一个部分，第一个部分是硬件（…

我们先看一下题目，从题目来进行切入 给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连续部分。 示例： 输入：nums …

2 新建工程步骤 0.建立工程文件夹 选择一个程序储存文件，新建一个2-1 STM32工程模板文件夹，在2-1 STM32工程模板文件夹新建一个Start，User,Library文件夹 1.Keil中新建工程，选择型号 打开keil5，project->new pr…

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