之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题&#xff0c;有可能是先引用了旧版本的头文件导致&#xff0c;还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

月饼是久负盛名的中国传统糕点之一&#xff0c;自唐朝以来&#xff0c;已经发展出几百品种。 若想评比出一种“最好吃”的月饼&#xff0c;那势必在吃货界引发一场腥风血雨…… 在这里我们用数字说话&#xff0c;给出全国各地各种月饼的销量&#xff0c;要求你从中找出销量冠军…

Math.ceil()向上舍入 123alert(Math.ceil(20.1)) //输出 21alert(Math.ceil(20.5)) //输出 21alert(Math.ceil(20.9)) //输出 21Math.round标准的四舍五入 123alert(Math.round(20.1)) //输出 20alert(Math.round(20.5)) //输出 21alert(Math.round(20.9)) //输出 21Math.floor…

1.建模软件有很多&#xff0c;为大家科普下建模软件有哪些&#xff1a;高模&#xff1a;Maya、3Dmax、Zbrush中模&#xff1a;Maya、3Dmax低模&#xff1a;Maya、3Dmax、Topogun展UV&#xff1a;Maya、Zbrush、Unfold3D、Uvlayout烘焙&#xff1a;Maya、Zbrush、3Dmax、Xnormal…

导读&#xff1a;本文为八怪专栏《深入理解MySQL主从原理 32讲》中第15节的实际分析想阅读更多内容请点击订阅专栏背景说明&#xff1a;这是一个朋友遇到的问题&#xff0c;他的现象大概如下&#xff08;MySQL5.6&#xff09;&#xff1a;某个binlog实际大小3g左右&#xff0c;…

3517: 翻硬币 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 225 Solved: 169[Submit][Status][Discuss]Description 有一个n行n列的棋盘&#xff0c;每个格子上都有一个硬币&#xff0c;且n为偶数。每个硬币要么是正面朝上&#xff0c;要么是反面朝上。每次操作你可以选定…

匿名内部类的定义&#xff1a; 如果接口的实现类&#xff08;或者是父类的子类&#xff09;只需要使用唯一的一次&#xff0c; 那么这种情况下就可以省略掉该类的定义&#xff0c;而改为使用【匿名内部类】 匿名内部类的定义格式&#xff1a; 接口名称 对象名 new 接口名称()…