之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

导读：本文为八怪专栏《深入理解MySQL主从原理 32讲》中第15节的实际分析想阅读更多内容请点击订阅专栏背景说明：这是一个朋友遇到的问题，他的现象大概如下（MySQL5.6）：某个binlog实际大小3g左右，…

3517: 翻硬币 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 225 Solved: 169[Submit][Status][Discuss]Description 有一个n行n列的棋盘，每个格子上都有一个硬币，且n为偶数。每个硬币要么是正面朝上，要么是反面朝上。每次操作你可以选定…

匿名内部类的定义： 如果接口的实现类（或者是父类的子类）只需要使用唯一的一次， 那么这种情况下就可以省略掉该类的定义，而改为使用【匿名内部类】 匿名内部类的定义格式： 接口名称 对象名 new 接口名称()…

在我们使用PC链接安卓手机的时候，如果手机没有开启USB调试模式，PC则没法成功读到我们的手机，因此我们需要找处理方法将手机的USB调试模式打开，以下内容我们讲解OPPO K1如何开启USB调试模式的流程。 第一步，在OPPO K1应…

希望有大神能够有所指导啊。还是有点不是很了解&#xff0c;下面是自己调试代码的一些体验过程。 #include <ioCC2530.h> #include <string.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define time 10uint i,k,p;//定义LED的端口#define r P1_…

style"display:none" 表示完全隐藏&#xff0c;与没有该元素一样 style"visibility:hidden" 表示内容隐藏&#xff0c;但是内容所占的位置还在。 转载于:https://www.cnblogs.com/guoyuqiangf8/archive/2013/03/13/2958344.html