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文章来源: 时间:2025/12/27 17:08:59

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览

短视频,自媒体,达人种草一站服务大纲如下:1、知乎排名原理解析2、做知乎排名具体步骤3、账号注册及定位(重要)4、用户需求关键词挖掘5、如何制作出一篇高质量内容?(核心)6、被动引流注意事项7、实战案例举例一、知乎排名原理解析1、关于知乎…

2025/12/19 17:08:01 人评论 次浏览

基数排序 基数排序是按照低位先排序,然后收集;再按照高位排序,然后再收集;依次类推,直到最高位。有时候有些属性是有优先级顺序的,先按低优先级排序,再按高优先级排序。最后的次序就是高优先级…

2025/12/27 11:32:06 人评论 次浏览

1、将App.xaml中的StartupUri"MainWindow.xaml"删除。 2、使用NuGet安装Prism.Wpf、Prism.Core、Prism.Unity。 3、添加类“Bootstrapper”,编辑如下: 1 using Microsoft.Practices.Unity;2 using Prism.Unity;3 using Regions.Views;4 using …

2025/12/20 13:48:42 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览

由于 webpack3升级后,新增了 Scope Hositing(作用域提升) 功能,据说是对 js的性能提升很大。因此,我们做了一个测试对比,就是 webpack3和 webpack1/2 的性能对比,如下: 测试目标 以下…

2025/12/16 2:00:08 人评论 次浏览

同样万元价位的显示器,和万元价位的电视机,对于阿宅来说,哪个带来的体验提升更多?今天我就从一个动画宅的角度,来为大家分析一下一样价格段不同定位的产品带来的效果区别。这是索尼的55寸A8FOled电视这是戴尔的UP2720Q…

2025/12/11 23:51:32 人评论 次浏览

我来重新学习js 的面向对象(part 4) 续上一篇,随着业务越来越大,要考虑一些继承的玩意了,大千世界,各种东西我们要认识和甄别是需要靠大智慧去分门别类,生物学中把动植物按界、门、纲、目、科、…

2025/12/14 18:23:24 人评论 次浏览

1. 昨天的《MIME笔记》中提到,MIME主要使用两种编码转换方式----Quoted-printable和Base64----将8位的非英语字符转化为7位的ASCII字符。 虽然这样的初衷,是为了满足电子邮件中不能直接使用非ASCII码字符的规定,但是也有其他重要的意义&#…

2025/12/23 5:21:46 人评论 次浏览

/*函数补充1.count()函数:这个函数使用一对迭代器和一个值做参数,返回这个值出现次数的统计结果。int num count(v.begin() , v.end() , searchValue); 2.count_if()统计某个条件成立的次数上代码:bool g(int value){ //返回真假的一个函数…

2025/12/25 20:46:15 人评论 次浏览

Spring提供了两种后台任务的方法,分别是: 调度任务&#xff0c;Schedule异步任务&#xff0c;Async当然&#xff0c;使用这两个是有条件的&#xff0c;需要在spring应用的上下文中声明<task:annotation-driven/>当然&#xff0c;如果我们是基于java配置的&#xff0c;需要…

2025/12/14 14:50:03 人评论 次浏览