之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Spring提供了两种后台任务的方法,分别是: 调度任务&#xff0c;Schedule异步任务&#xff0c;Async当然&#xff0c;使用这两个是有条件的&#xff0c;需要在spring应用的上下文中声明<task:annotation-driven/>当然&#xff0c;如果我们是基于java配置的&#xff0c;需要…

在其他网站上看到比较爽Web登录界面。背景图片可以自己主动旋转。介绍给大家。有兴趣的可以改改下来作为自己的系统登录界面。如图&#xff1a; 下载源代码 版权声明&#xff1a;本文博客原创文章&#xff0c;博客&#xff0c;未经同意&#xff0c;不得转载。

前言&#xff1a; 一线大厂一直是互联网人包括程序员梦寐以求的公司&#xff0c;苦于BAT大厂的进入门槛太高&#xff0c;无奈只能望门兴叹&#xff0c;所以只能苦练技能才能有机会去敲开BAT的大门。下面是一位Java程序员的亲身经历三面美团拿下了offer&#xff0c;特献上面试真…

个人专业发展计划一、指导思想新的教育发展形势对信息技术教师提出了更高的要求&#xff0c;教师不仅要具有深厚的专业知识&#xff0c;还要具有扎实的专业技能&#xff0c;要紧跟改革步伐&#xff0c;走在信息时代的前列。作为一名初中信息技术教师那就是要用先进的教育教学理…

返回&#xff1a;贺老师课程教学链接【项目3-为动态数组扩容】下面的程序&#xff0c;利用动态数组保存学生的成绩。当再有一批学生成绩需要保存时&#xff0c;要为之扩容&#xff08;和吃自助一样&#xff0c;用多少&#xff0c;取多少&#xff0c;这好&#xff09;&#xff0…