之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录shiro依赖spring配置web.xml配置在action中的代码自定义realm自定义权限过滤器shiro细颗粒控制方法级别代码级别shiro依赖 <!-- shiro --> <properties><shiro.ver>1.2.3</shiro.ver> </properties> <dependencies><dependenc…

1、案例解释 apython ba[::-1] print(b) #nohtyp ca[::-2] print(c) #nhy #从后往前数的话&#xff0c;最后一个位置为-1 da[:-1] #从位置0到位置-1之前的数 print(d) #pytho ea[:-2] #从位置0到位置-2之前的数 print(e) #pyth 2、用法说明 b a[i:j] 表示复制a[i]到a[j-1]&…

基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计（上） 今天给大侠带来基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。 导读 随着科学技术的高速发展，FPGA在系统结构上为数字图像处理带来了新的契机。图像中的信息并行存在，因此可…

本文内容学习自&#xff1a;https://morvanzhou.github.io/tutorials/data-manipulation/np-pd/2-2-np-array/ 用 arange 创建连续数组: a np.arange(10,20,2) # 10-19 的数据&#xff0c;2步长 """ array([10, 12, 14, 16, 18]) """ 使用 re…

OB君&#xff1a;本文是 “OceanBase 2.0 技术解析系列” 的第十一篇文章。今天我们来聊聊2.0的高级数据压缩特性。本文将解决两个问题&#xff1a;为什么传统数据库难以实现高压缩以及OceanBase是如何实现高压缩的。更多精彩关注OceanBase公众号持续订阅本系列内容&#xff01…

EXCEL是日常办公最常用的软件&#xff0c;然而遇到数据量特别大&#xff08;超过10W条&#xff09;或者需要很复杂的公式时就显得没那么方便了&#xff08;卡卡卡&#xff09;&#xff0c;下面就看看一些python替代EXCEL的常用操作。 Python搞定Excel&#xff0c;秒解决&#…