文章来源： 时间：2026/4/3 21:08:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…
2026/3/28 17:03:12 人评论 次浏览
当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…
2026/3/17 19:04:03 人评论 次浏览
1、Thread的几个重要方法： 我们先了解一下Thread的几个重要方法。a、start()方法，调用该方法开始执行该线程；b、stop()方法，调用该方法强制结束该线程执行；c、join方法，调用该方法等待该线程结束。d、sleep…
2026/3/28 0:44:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/2 22:54:02 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/2 20:32:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/2 18:37:47 人评论 次浏览
笔者公众号：技术杂学铺笔者网站：http://mwhitelab.comPython Challenge是首个谜语编程网站。挑战者需要连续挑战33个需要编程才能解开的谜题以锻炼自己的编程能力。该网站建立于2005年，至今已经有三百多万位访客浏览并尝试解决该网站的谜题。…
2026/3/19 1:57:36 人评论 次浏览
下午不知道怎么搞的，突然Vs2008 运行就出问题了。真晕。Vs的问题可真多。！！！ 未能加载文件或程序集……或它的某一个依赖项。参数不正确。 (异常来自 HRESULT:0x80070057 (E_INVALIDARG)) 中文版:未能加载文件或程序集……或它的某…
2026/4/2 21:45:30 人评论 次浏览
内部表和外部表 未被external修饰的是内部表（managed table），被external修饰的为外部表（external table）；因为默认情况下我们不加external关键字修饰，所以默认情况下是内部表 区别： 内部表数据由Hive自身管理，外部表数据由HDFS管理；内部表数据存储的位置是hive.met…
2026/3/19 1:57:37 人评论 次浏览
asp.net ajax 检测用户名是否可用代码 原文 asp.net ajax 检测用户名是否可用代码 .net ajax 检测用户名是否可用代码 <script type"text/网页特效" src"css教程/jquery-1.3.2.js"></script> <script type"text/javascript">…
2026/3/19 1:57:38 人评论 次浏览
要实现进度条，首先要先搞清楚进度条的原理是什么 本质上，进度条就是在 print 输出的时候没有换行，一直在固定的位置刷新输出的值，那这是怎么做到的呢？ 这就涉及到文本系统的控制符了\r： 将光标移动到当前…
2026/3/19 1:57:38 人评论 次浏览
【转】DB2日常维护——REORG TABLE命令优化数据库性能 一个完整的日常维护规范可以帮助 DBA 理顺每天需要的操作，以便更好的监控和维护数据库，保证数据库的正常、安全、高效运行，防止一些错误重复发生。 由于DB2使用CBO作为数据库的优…
2026/3/19 1:57:41 人评论 次浏览