文章来源： 时间：2026/5/1 12:09:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁࿰…
2026/4/29 14:45:18 人评论 次浏览
有时好象IT分裂成了两个敌对的阵营。一边是致力于稳定性的基础架构工程师，他们要保护自己的环境。另一边是开发者，他们经常努力去发现独特的、更棒的方法来达到他们的目标。这两个阵营之间的斗争是如此的激烈，以至于连最忙碌的经理都开始注意…
2026/4/22 18:31:37 人评论 次浏览
第一次接触“单元测试”这个要求，我和队友学习了一些示例后开始操作。如下展示一些建立单元测试的过程。Step1：右键单击【解决方案】->左键单击【添加（D）】->【新建项目（N）】。 Step2:我的程序是c项目…
2026/4/16 18:16:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
题目描述 请实现一个函数按照之字形打印二叉树，即第一行按照从左到右的顺序打印，第二层按照从右至左的顺序打印，第三行按照从左到右的顺序打印，其他行以此类推。 方法一 方法和从上往下打印二叉树类似，遍历顺序是从…
2026/4/30 15:11:52 人评论 次浏览
1.下载mysql 5.7.252.解压后创建my.ini，data文件夹[mysql]#设置mysql客户端默认字符集default-character-setutf8[mysqld]#设置3306端口port 3306#设置mysql的安装目录basedirE:\Ryub\Devinstall\mysql-5.7.25-winx64#设置mysql数据库的数据的存放目录datadirE:\R…
2026/4/9 9:14:54 人评论 次浏览
流程:支付由IOS端发起支付,java后台只做支付凭证校验//苹果官网支付结果验证地址private String url "https://buy.itunes.apple.com/verifyReceipt";//苹果官网支付结果验证地址(测试地址)private String testUrl "https://sandbox.itunes.apple.com/verifyR…
2026/4/12 20:25:05 人评论 次浏览
前言本文是对 23个最有用的Elasticseaerch检索技巧 一文提到的ES检索技巧进行 Java API 的简单实现，但仅限于简单实现，并不考虑包括参数校验，异常处理，日志处理，安全等问题，仅供参考运行环境JDK version : …
2026/4/23 12:10:35 人评论 次浏览
RegExp对象的创建： 常规的正则表达式的创建可用直接量，即斜杠 “/” 括起来的字符。但在要求参数变化的环境下，RegExp()构造函数是更好的选择： var reg1 /\w/g; var reg2 new RegExp(\\\w\,g); 对比两种创建方式，Reg…
2026/4/1 13:44:06 人评论 次浏览
在使用win10高分辨率150%,200%系统进行winform开发时, 会有布局错乱的现象,比如之前定义的300px的宽度,往往被设置成600px (200%分辨率下). 这个问题vs2015的解决方法就是,修改设置使vsstudio对dpi无感知, 方法就是改注册表. Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_…
2026/3/23 13:55:23 人评论 次浏览