文章来源： 时间：2026/5/1 13:31:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2026/4/29 17:28:59 人评论 次浏览
本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …
2026/4/29 11:14:16 人评论 次浏览
对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…
2026/4/29 17:32:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
在使用win10高分辨率150%,200%系统进行winform开发时, 会有布局错乱的现象,比如之前定义的300px的宽度,往往被设置成600px (200%分辨率下). 这个问题vs2015的解决方法就是,修改设置使vsstudio对dpi无感知, 方法就是改注册表. Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_…
2026/3/23 13:55:23 人评论 次浏览
PHP基础知识之魔术方法__construct(), __destruct(), __call(), __callStatic(), __get(), __set(), __isset(), __unset(), __sle ...C++中派生类对象的内存布局主要从三个方面来讲: 1 单一继承 2 多重继承 3 虚拟继承 1 单一继承 (1)派生类完全拥有基类的内…
2026/4/19 1:42:23 人评论 次浏览
1.将datetime格式的数据设置为允许空 2.insert into table values(1,2,NULL); （代码中遍历数组插入的时候，一定要用大写的NULL）转载于:https://www.cnblogs.com/meiweiyugao/archive/2013/01/27/2878843.html
2026/4/29 10:08:38 人评论 次浏览
~~求助，见编辑4)我在OSX上用Java创建一个输入文件，当我尝试运行读取输入文件的FORTRAN程序时，我在第一行遇到EOF：At line 37 of file ../fortran.f (unit 5, file input2.txt)Fortran runtime error: End of file第37行开始的地…
2026/4/2 20:14:53 人评论 次浏览
经过很多次烘焙操作，也遇到了一些问题，如烘焙之后材质的UVW自动展开不对或者说材质和模型的纹理映射关系不对等问题，简要说明一下。 1、MAX中烘焙过程： （1）配置好灯光、材质、阴影等，然后点击选…
2026/4/13 23:57:07 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了php生成条形码的图片的实例详解的相关资料,希望通过本文能帮助到大家，需要的朋友可以参考下。php生成条形码的图片的实例详解因为用户的需要 写了一个条形码；用php生成一个条形码的图片 这个大家应该比我要好很多的吧，在自…
2026/3/23 0:31:34 人评论 次浏览