文章来源： 时间：2025/12/31 19:22:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…
2025/12/31 0:35:24 人评论 次浏览
1. 概述 kubernetes滚动升级的过程： 集群Deployment 或者 Statefulset 发生变化，触发部署滚动升级； 根据 Deolyement 等配置，K8S集群首先启动新的POD来替代老 POD； Deployemnt 根据配置调度 POD,拉取镜像，此…
2025/12/27 19:47:12 人评论 次浏览
所有的动画组件都是继承于Animation,所以我们先来介绍下它们的父组件Animation. 1.Animation 需要注意的是如果直接使用Animation将导致错误。它的存在只是为了给子组件提供一组公共属性和方法，这些属性和方法可在继承自它的所有其他动画类型中使用。Properties alwaysRunToEn…
2025/12/27 12:33:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
文章目录前言十六、与数据交互-mybatis(注解版)十七、idea与数据交互-mybatis(配置文件版)同理写三层：十八、开启分页十九、切换自定义连接池druid二十、springboot集成redis二十一、实现redis的session共享二十二、封装返回对象二十三、开启登录拦截二十四、日志二…
2025/12/31 9:36:51 人评论 次浏览
中国密封空气阻尼器行业发展趋势及需求前景预测报告2023-2029年 KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK 《报告编号》: BG451524 《出版时间》: 2023年4月 《出版机构》: 中智正业研究院 《交付方式》: EMIL电子版或特快专递 内容简介： 1 密封空气阻尼器市场概…
2025/12/15 8:15:05 人评论 次浏览
按层打印二叉树，即同层节点从左至右打印每个节点。例如下图，打印结果是：1-2-3-4-5-6-7import java.util.ArrayList; import java.util.LinkedList; import java.util.List; import java.util.Queue;public class TreePrint {public static vo…
2025/12/15 23:30:18 人评论 次浏览
这段时间一直比较忙，一忙起来真感觉自己就只是一台挣钱的机器了(说的好像能挣到多少钱似的，呵呵)；这会儿难得有点儿空闲时间，想把前段时间开发微信公众号支付遇到问题及解决方法跟大家分享下，这些“暗坑”能不掉就不掉…
2025/12/27 10:50:30 人评论 次浏览
enumerate方法用于循环list或tuple,循环的时候可以得到索引值和当前索引的对象: letters [a, b, c, d, e] for i, letter in enumerate(letters):print(i, letter)# i是索引值 0,1,2... # letter是各个项 a,b,c... *注意: 也可以循环tuple
2025/12/25 9:35:22 人评论 次浏览
在性能测试过程中，对服务端的各项资源使用情况进行监控是很重要的一环。这篇博客，介绍下服务端监控工具：nmon的使用方法。。 一、认识nmon 1、简介 nmon是一种在AIX与各种Linux操作系统上广泛使用的监控与分析工具，它能在系统运行…
2025/12/16 0:33:14 人评论 次浏览