之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

按层打印二叉树，即同层节点从左至右打印每个节点。例如下图，打印结果是：1-2-3-4-5-6-7import java.util.ArrayList; import java.util.LinkedList; import java.util.List; import java.util.Queue;public class TreePrint {public static vo…

这段时间一直比较忙，一忙起来真感觉自己就只是一台挣钱的机器了(说的好像能挣到多少钱似的，呵呵)；这会儿难得有点儿空闲时间，想把前段时间开发微信公众号支付遇到问题及解决方法跟大家分享下，这些“暗坑”能不掉就不掉…

enumerate方法用于循环list或tuple,循环的时候可以得到索引值和当前索引的对象: letters [a, b, c, d, e] for i, letter in enumerate(letters):print(i, letter)# i是索引值 0,1,2... # letter是各个项 a,b,c... *注意: 也可以循环tuple

在性能测试过程中，对服务端的各项资源使用情况进行监控是很重要的一环。这篇博客，介绍下服务端监控工具：nmon的使用方法。。 一、认识nmon 1、简介 nmon是一种在AIX与各种Linux操作系统上广泛使用的监控与分析工具，它能在系统运行…

选择题 解析&#xff1a;在for循环的循环条件(y 123) && (x < 4)中 &#xff0c;&& 表示逻辑与&#xff0c;从左向右判断两边条件是否成立&#xff0c;只有当两边的条件都为真时&#xff0c;这条语句才为真。左边y 123是赋值语句&#xff0c;一直为真&…

u盘是广大win7系统用户经常会使用到的日常移动存储设备。用户会用u盘对电脑中的数据资料文件进行转移备份&#xff0c;在使用u盘的过程中&#xff0c;有win7纯净版系统用户反映&#xff0c;u盘读写拷贝的速度很慢&#xff0c;每次使用U盘拷贝一个文件都需要花上很长的时间才能复…