文章来源： 时间：2025/12/22 19:56:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…
2025/12/19 17:10:10 人评论 次浏览
1、 LDAP的存储规则 区分名（DN，Distinguished Name） 和自然界中的树不同，文件系统/LDAP/电话号码簿目录的每一片枝叶都至少有一个独一无二的属性，这一属性可以帮助我们来区别这些枝叶。 在文件系统中， 这些…
2025/12/22 11:36:08 人评论 次浏览
https://www.cnblogs.com/canmeng-cn/p/8473225.html ****************************************************** 年后放假回来，一向运行OK的项目突然图片上传不了了，后台报错日志如下： java.io.IOException: The temporary upload locatio…
2025/12/19 18:45:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
在前一篇文章中，小编采用了docker toolbox方法来安装了docker，并使用Java程序来链接docker，今天我将采用标准的VirtualBox来链接docker，学习类容主要是制作认证书和端口暴露。环境配置：虚拟机：VirtualBox5.…
2025/12/18 12:10:36 人评论 次浏览
1.安装python3 apt-get install python3 2.安装pip3 apt-get install python3-pip 3.为python3添加包 pip3 install packagename 4.安装pillow 首先安装支持包 apt-get install libjpeg-dev libfreetype6-dev zlib1g-dev libpng12-dev 安装pillow pip3 install pillow 5.创建py…
2025/12/19 22:20:08 人评论 次浏览
Linux下一般比如想让某个程序在后台运行，很多都是使用&在程序结尾来让程序自动运行。比如我们要运行mysql在后台：/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --usermysql &但是我们很多程序并不像mysqld一样做成守护进程，可能我们的程序只是普…
2025/12/18 13:44:30 人评论 次浏览
手机系统文件中的以下文件是不能删除的： 1、.android_secure：官方app2sd的产物，存储了相关的软件使用认证验证，删除之后SD卡中的软件将无法使用。 2、Android：存放重要的程序数据，比如google：…
2025/12/18 8:30:32 人评论 次浏览
是典型的bfs，但是，这个问题的目的在于读取条件的困难，而不是简单地推断，需要找到一种方法来读取条件。还需要想办法去推断每一点不能满足条件，继续往下走。 #include<cstdio> #include<cstring> #include&…
2025/12/18 13:41:35 人评论 次浏览