之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Select TO_CHAR(Sysdate-1, YYYY-MM-DD) From Dual;

Linux下一般比如想让某个程序在后台运行，很多都是使用&在程序结尾来让程序自动运行。比如我们要运行mysql在后台：/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --usermysql &但是我们很多程序并不像mysqld一样做成守护进程，可能我们的程序只是普…

手机系统文件中的以下文件是不能删除的： 1、.android_secure：官方app2sd的产物，存储了相关的软件使用认证验证，删除之后SD卡中的软件将无法使用。　　2、Android：存放重要的程序数据，比如google&#xff1a…

是典型的bfs&#xff0c;但是&#xff0c;这个问题的目的在于读取条件的困难&#xff0c;而不是简单地推断&#xff0c;需要找到一种方法来读取条件。还需要想办法去推断每一点不能满足条件&#xff0c;继续往下走。 #include<cstdio> #include<cstring> #include&…

一个项目如何保证代码质量是开发中非常重要的环节&#xff0c;对于开源项目来说更是如此&#xff0c;因为开源项目要面对的是来自不同水平开发者提交的代码。所以围绕开源做持续集成&#xff08;Continuous Integration&#xff09;变得越来越重要&#xff0c;而目前使用最广泛…

网格优先级 网格Priority优先级的概念&#xff1a;当模型互相干涉、重叠部分时&#xff0c;干涉部分的归宿主要通过优先级来区分。在ANSYS/Icepak中划分网格、求解计算写Case文件时&#xff0c;软件必须决定重叠干涉区域的网格归属类型、重叠区域的材料属性、边界条件等。优先级…