文章来源： 时间：2025/12/21 23:45:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2025/12/19 18:42:29 人评论 次浏览
哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…
2025/12/21 4:48:06 人评论 次浏览
今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…
2025/12/18 17:35:44 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
博客转处：http://blog.csdn.net/china_video_expert/article/details/38335613 软件系统分析师与架构师在职责与技能方面没有明显的界线，你中有我我中有你，同时也有各自自己的世界，很值得拿来比比。 系统分析师职责:告诉我们系统…
2025/12/21 23:44:22 人评论 次浏览
Android破解学习之路（六）——Android游戏 方块冒险 破解Android破解学习之路（五）——Android游戏 割绳子：魔法 在游戏加入Toast弹窗提示Android破解学习之路（四）——Android游戏 3D摩托飞车破解…
2025/12/20 11:54:47 人评论 次浏览
发布一个k8s部署视频：https://edu.csdn.net/course/detail/26967 课程内容：各种k8s部署方式。包括minikube部署，kubeadm部署，kubeasz部署，rancher部署，k3s部署。包括开发测试环境部署k8s，和生产…
2025/12/21 23:44:46 人评论 次浏览
JPA或Hibernate中的JPA执行原生SQL截断Char类型问题 在JPA的API中执行原生SQL:EntityManager.createNativeQuery(String sqlString); 传入参数是原生SQL语 ...laravel 目录结构图 1.1 显示了 Laravel 项目目录结构是什么样子: 图1.1 Laravel 项目目录结构 就如你看到这样,larav…
2025/12/21 23:44:44 人评论 次浏览
TOMCAT起步内存溢出问题Exception in thread ""http-bio-8080"-exec-java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space 给tomcat指定的jdk加大启动的内存参数 -Xms128m -Xmx512m -XX:PermSize128m -XX:MaxPermSize128m转载于:https://www.cnblogs.com/Eilen/p/839081…
2025/12/19 19:30:58 人评论 次浏览
很多时候，我们需要对表格数据进行查询，如果每次进行筛选的话，操作不方便，我们可以制作一个简易的查询小系统，轻松的查询想要的数据，秒变大神，制作的效果如下所示：即可以进行某个条件…
2025/12/19 17:59:32 人评论 次浏览