文章来源： 时间：2025/12/21 23:44:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…
2025/12/18 12:47:33 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2025/12/19 17:07:52 人评论 次浏览
urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值，则请求的方式就会由get转为post，而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式，因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…
2025/12/19 17:08:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
JPA或Hibernate中的JPA执行原生SQL截断Char类型问题 在JPA的API中执行原生SQL:EntityManager.createNativeQuery(String sqlString); 传入参数是原生SQL语 ...laravel 目录结构图 1.1 显示了 Laravel 项目目录结构是什么样子: 图1.1 Laravel 项目目录结构 就如你看到这样,larav…
2025/12/21 23:44:44 人评论 次浏览
TOMCAT起步内存溢出问题Exception in thread ""http-bio-8080"-exec-java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space 给tomcat指定的jdk加大启动的内存参数 -Xms128m -Xmx512m -XX:PermSize128m -XX:MaxPermSize128m转载于:https://www.cnblogs.com/Eilen/p/839081…
2025/12/19 19:30:58 人评论 次浏览
很多时候，我们需要对表格数据进行查询，如果每次进行筛选的话，操作不方便，我们可以制作一个简易的查询小系统，轻松的查询想要的数据，秒变大神，制作的效果如下所示：即可以进行某个条件…
2025/12/19 17:59:32 人评论 次浏览
原文链接：https://www.yuque.com/cppdev/algo/wu6rwp DFS生成森林 生成【非连通图】的【深度优先生成森林】 【存储方式】孩子兄弟链表 typedef struct CSNode{TElemType data;struct CSNode *firstchild, *nextsibling; }CSNode, *CSTree;// 建立无向图G的深度优…
2025/11/16 18:07:39 人评论 次浏览
ItemsControl是一个基础类型，控件本身没有内置滚动条。如果不喜欢ListBox默认的复制样式，只是需要一个简单的可滚动Items Control，可以给ItemsControl的Template加一个ScrollViewer: <ItemsControl.Template> …
2025/12/19 20:32:50 人评论 次浏览
今天，有同事就反映公司好几个网站都打不开，登陆数据库服务器(windows)，发现很卡,于是重启了下服务器，进入系统后，没过一会问题依旧,查看了下系统进程，发现mysql占用率达到99%，可以肯定的是mysql…
2025/12/19 17:55:54 人评论 次浏览