文章来源： 时间：2025/12/28 19:43:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…
2025/12/25 11:05:23 人评论 次浏览
一、环境准备: 1、vm虚拟机: Workstation 12 Pro 12.5.7 build-5813279 2、Centos 7 在虚拟机上安装好Centos7系统后，就可以开始准备安装Docker了。由于不想每次都敲sudo去获取权限什么的，本人直接是使用root账号登录的。下面开始正文。 二、Docker安…
2025/12/23 7:26:15 人评论 次浏览
一、Scala 集合 1. Scala集合基本介绍 Scala同时支持不可变集合和可变集合，不可变集合可以安全的并发访问两个主要的包：不可变集合：scala.collection.immutable可变集合： scala.collection.mutableScala默认采用不可变集合，对于几乎所有的集合类，Scala都同时提供了可变…
2025/12/23 16:25:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
在实际应用中，我们往往有需要比较两个自定义对象大小的地方。而这些自定义对象的比较，就不像简单的整型数据那么简单，它们往往包含有许多的属性，我们一般都是根据这些属性对自定义对象进行比较的。所以Java中要比较对象的大小或者…
2025/12/20 12:41:04 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/bbsno1/p/3255912.html转载于:https://www.cnblogs.com/hyzhou/p/3394771.html
2025/12/19 16:11:42 人评论 次浏览
历史服务器 为了查看程序的历史运行情况，需要配置一下历史服务器。首先在NameNode配置mapred-site.xml <property> <name>mapreduce.jobhistory.address</name> ? <value>hadoop102:10020</value> ? </property><prope…
2025/12/17 20:32:55 人评论 次浏览
1、什么是Redis 2、什么是 NOSQL 【1】NOSQL 和关系型数据库比较 【2】非关系型数据库的优势 【3】关系型数据库的优势 3、主流 NOSQL 产品 二、Redis 环境搭建 1、Redis 下载安装 【1】下载 【2】解压 一、Redis 概述 1、什么是Redis Redis是一款高性能的NOSQL系列的…
2025/12/26 1:16:54 人评论 次浏览
给出了用 2m-1 次贝塞尔曲线逼 近 2m 次贝塞尔曲线的封闭的计算公式,推广了文献[1]中给出的降一次逼近时 的误差估计公式,并得到了封闭的形式.为 CAD 系统的......第9期 机械设计与制造 2018 年 9 月 Machinery Design & Manufacture 175 贝塞尔曲线插值下的聚焦形貌恢复 张…
2025/12/19 20:58:19 人评论 次浏览
一键编译安装mysql数据库 说明：请把所需要的软件包放在文件夹中，把文件夹重命名为packages，然后压缩成packages.zip的包，上传到linux系统上任何目录都可以，然后在上传packages.zip包的当前目录（例如&#x…
2025/12/15 11:39:19 人评论 次浏览