之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…

收到反馈说CodingLife主题某些地方显示有问题，于是进行了更新，并且已提交。官方那边正在进行测试，我自己这边测完应该是没问题的，但不知道官方啥时候会进行更新，所以把CSS代码贴出来，有需要的可以加到“页面…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

具体步骤: 1.新建一个PPT,插入动态图片. 2.插入PPT对象: 插入|对象|对象|由文件创建|浏览|确定 3.双击word中插入的对象,可以播放PPT. For more details , contacts me by : cquptzxqq.com or cquptzxoutlook.com

setup函数常用参数：--name 包名称--version 包版本--author 程序作者--author_email 程序作者的邮箱地址--maintainer 维护者--maintainer_email 维护者的邮箱地…

1、获取一个给定字符串中出现次数最多的字符及其出现次数2、数组去重3、阶乘函数4、生成五个不同的随机数5、将12345678转化成RMB形式12,345,6786、LazyMan问题7、编写一个函数fn(Number n)，将数字转为大写输出，如输入123，输出一百二十三8、获…

盒子模型 描述 每一个元素都可以叫做是盒子模型 盒子模型的组成 内容区 - 元素中内容（文本、图片、等等）内边距 - 内容区到边框的距离边距 - 内容区的边界外边距 - 盒子与盒子之间的距离 border属性 表示设置元素的边框 border属性是简写属性,可以分为…

祝#51CTO学院四周年#快来越好！！！小白来报道了转载于:https://blog.51cto.com/12833137/1942495

文章目录1、准备工作1.1、工具类1.2、自定义WebMvcConfigurer2、逻辑层2.1、Service层实现类2.2、Controller层3、其他3.1、Shiro的清除当前缓存并赋予新值1、准备工作 1.1、工具类 Component public class FileUploadUtils {AutowiredCommonUtils commonUtils;/*** 给用户上…