之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…

python多版本管理pyenv 网址：https://blog.csdn.net/yingfeng_yang/article/details/82527321 Ubuntu16.04安装pyenv1、安装下载工具curl sudo apt-get install curl2、使用curl下载pyenv curl -L https://github.com/pyenv/pyenv-installer/raw/master/bin/pyenv-i…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录1、准备工作1.1、工具类1.2、自定义WebMvcConfigurer2、逻辑层2.1、Service层实现类2.2、Controller层3、其他3.1、Shiro的清除当前缓存并赋予新值1、准备工作 1.1、工具类 Component public class FileUploadUtils {AutowiredCommonUtils commonUtils;/*** 给用户上…

前言 在前端工作负责领域，我相信每一个前端工程师每天都在跟浏览器打交道，chrome、firefox、Edge等浏览器，好像说了一个不得了的浏览器(haha...)，接下来我们一起来了解一下我们日常 软友 主体 先来了解一下浏览器从URL -> 呈现…

一、招生专业学校文化底蕴深厚，办学传统优良，办学特色鲜明，专业优势突出，毕业生就业前景看好，升学渠道畅达。现设三系一部，即计算机系、财经系、商务系和高复部，共12个专业，在校生30…

前言 最近需要设计大量RESTful的接口，之前对RESTful只是了解，没系统学习过ta的设计方法。借到一本《RESTful Web Services Cookbook》，也算是RESTful接口设计的经典著作了，书挺厚，本文记录下我认为重要的、易忘的知识点…

问题描述：写文档时使用了很多交叉引用功能，交叉引用还提供超链接功能，有时是为了检查，有时是为了查阅点了超连接，一下子可能从80页就到40页了，再想回去就得拖滚动条，很麻烦，有没有什…

常收到一些金主们的反馈：出价太难了提高出价抢流量ROI明显下降出低价流量少，对优质流量缺乏竞争力，也影响ROI别沮丧，京东直投tCPA可以帮你解决这个难题带你去了解腾讯渠道tCPA的使用技巧，走起！腾讯渠道智能…