之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法&#xff0c;&#xff0c;&#xff0c;哈哈哈的&#xff0c;兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流&#xff0c;继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的&#xff0c;linux oracle 搭建过一次环境&#…

今天在写一个文件下载的程序&#xff0c;在网上搜索了一个抄&#xff0c;用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大&#xff0c;而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现&#xff1a;从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

喜爱看小说的小伙伴们都会在网上下载很多的pdf格式电子书以方便随时阅览&#xff0c;但是pdf的电子书一般都过于的冗长&#xff0c;下载后的储存也是一个问题&#xff0c;怎么pdf压缩大小呢&#xff1f;可以试试今天介绍的这款pdf在线压缩工具来进行pdf压缩&#xff08;https:/…

今天我要跟你聊聊 MySQL 的锁。数据库锁设计的初衷是处理并发问题。作为多用户共享的资源&#xff0c;当出现并发访问的时候&#xff0c;数据库需要合理地控制资源的访问规则。而锁就是用来实现这些访问规则的重要数据结构。 **根据加锁的范围&#xff0c;MySQL 里面的锁大致可…

从程序员跳槽看职业规划 老帅http://blog.csdn.net/shuaihj大学毕业后&#xff0c;走上程序猿的职业道路&#xff0c;可能的职业道路有&#xff1a; 程序员->高级程序员->项目经理->研发经理->研发总监->研发副总->…… 程序员->高级程序员->系统架构…

互联网服务上线之后需要密切关注用户的使用情况&#xff0c;这就需要一个能够整合多个系统日志并提供报表分析可视化的工具。ELK是(elastic-search, logstash, kibana)的缩写。它提供了可扩展的&#xff0c;风格酷炫的日志平台服务一. logstash 服务logstash作为节点日志采集的…

这是我见到的讲解最详细的安装内核的文章&#xff0c;保存以备份。虽然过程中有些异常弹出&#xff0c;单最终在ubuntu11.04上成功更新内核到2.6.39.1。第一步&#xff1a;准备工作打开终端获得root权限&#xff1a;sudo su然后安装编译内核时需要的工具&#xff1a;apt-get in…

本文讲的是Docker在英雄联盟游戏中的实践探索&#xff08;三&#xff09;&#xff0c;【编者的话】这篇博客是Riot的Docker实践系列博客的第三篇&#xff0c;主要讨论了Docker中的数据持久化&#xff0c;并详细介绍了如何使用数据卷容器来持久化Jenkins的日志文件。 在上一篇博…