文章来源： 时间：2025/12/19 19:31:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…
2025/12/19 17:09:23 人评论 次浏览
今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …
2025/12/19 17:08:38 人评论 次浏览
希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…
2025/12/18 12:47:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
互联网服务上线之后需要密切关注用户的使用情况，这就需要一个能够整合多个系统日志并提供报表分析可视化的工具。ELK是(elastic-search, logstash, kibana)的缩写。它提供了可扩展的，风格酷炫的日志平台服务一. logstash 服务logstash作为节点日志采集的…
2025/12/19 16:01:14 人评论 次浏览
这是我见到的讲解最详细的安装内核的文章，保存以备份。虽然过程中有些异常弹出，单最终在ubuntu11.04上成功更新内核到2.6.39.1。第一步：准备工作打开终端获得root权限：sudo su然后安装编译内核时需要的工具：apt-get in…
2025/12/19 20:34:35 人评论 次浏览
本文讲的是Docker在英雄联盟游戏中的实践探索（三），【编者的话】这篇博客是Riot的Docker实践系列博客的第三篇，主要讨论了Docker中的数据持久化，并详细介绍了如何使用数据卷容器来持久化Jenkins的日志文件。 在上一篇博…
2025/12/19 3:45:54 人评论 次浏览
文件名称: Lambert下载收藏√ [5 4 3 2 1 ]开发工具: matlab文件大小: 226 KB上传时间: 2013-09-15下载次数: 11详细说明：卫星雷曼过度程序，主要用于卫星雷曼过度轨道的计算，程序包括动力学建模、轨道生成等部分-lambert transfer文件列…
2025/12/19 20:49:43 人评论 次浏览
怎样在nexus 中 搜索到远程maven仓库中的jar 文件 url: http://www.oschina.net/question/95712_21999 点击Administration菜单下面的Repositories，将 Central的 Download Remote Indexes修改为true。 然后在这个仓库上右键，选择updateIndex，…
2025/12/19 21:57:23 人评论 次浏览
可以解决下面这些问题 被人可以正常使用的模块， 你们使用不了；可能会用python的不同版本去写项目；项目里面用的python3.6 --------- itchat - itchat3.10 - itchat4.0 为什么使用Anaconda？ Python易用,但用好却不易,其中比较头…
2025/11/9 19:08:29 人评论 次浏览