文章来源： 时间：2025/12/20 17:40:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…
2025/12/19 17:08:44 人评论 次浏览
文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…
2025/12/18 8:05:54 人评论 次浏览
urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值，则请求的方式就会由get转为post，而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式，因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…
2025/12/19 17:08:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
原标题：别再乱填自己的微信地址,否则分分钟会很麻烦！估计经常使用微信的人都会发现身边不少朋友的微信资料都会显示他们来自同一个地方这个地方就是安道尔安道尔在哪里？这个问题无数人都问过…而你随便一搜朋友圈里的"安道尔人"所看…
2025/12/14 18:57:45 人评论 次浏览
这篇是一篇很好的计算机基础知识文章，对于理解多线程等知识会有帮助，乔戈里极力推荐认真阅读，打好基础才是王道！我们每个程序员或许都有一个梦，那就是成为大牛，我们或许都沉浸在各种框架中，以为…
2025/12/14 15:49:50 人评论 次浏览
https://www.cnblogs.com/little-w/p/3579603.html 转自：http://blog.csdn.net/acmaker/article/details/3188177 一、目录 一些历史： 1978年， M.I. Shamoss Ph.D. 的论文"Computational Geometry"标志着计算机科学的这一领域的诞生…
2025/12/14 14:56:21 人评论 次浏览
配置tabbar和condition启动模式配置1.配置tabbar2.condition启动模式配置1.配置tabbar 如果应用是一个多tab应用，可以通过tabBar配置项指定tab栏的表现，以及tab切换时显示的对应页。 Tips 当设置position为top时，将不会显示icontabBar中的l…
2025/12/15 7:49:21 人评论 次浏览
概述 数据和算法在NLP中都非常重要，使用公开的数据集可以帮助我们快速学习NLP相关知识并实践，下面我们将介绍常用的几个数据集。 如果本文对你有帮助，欢迎点赞、订阅以及star我的项目。 你的支持是我创作的最大动力！ 搜狗实验室…
2025/12/15 12:23:45 人评论 次浏览
素材的导入： 1、文件---导入---文件 2、在项目空白区--右键---导入---文件 3、直接在项目空白区双击打开。（最常用的，最快速的） 导入多个素材： 1、项目空白区---右键---导入多重文件 整理素材： 1、建立文件…
2025/12/18 17:35:14 人评论 次浏览