之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

按语：本文是一篇真实讲述一个宽客从事量化工作的经历，让量化投资者了解下量化交易的工作生活是怎样的。读完本篇自述，或许能给解答许多困惑已久的问题。 正文： 我之前在全球top5券商工作时也主要以CTA研究为主，每天都在…

继承 继承是面向对象的三大特征之一，也是实现软件复用的一个手段。java的继承具有单继承的特点(简单理解一个儿子只能有一个爸爸)，每个子类只有一个直接父类，但是一类可以有多个子类（除final类型的类）。 继承的特点&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

概述 数据和算法在NLP中都非常重要，使用公开的数据集可以帮助我们快速学习NLP相关知识并实践，下面我们将介绍常用的几个数据集。 如果本文对你有帮助，欢迎点赞、订阅以及star我的项目。 你的支持是我创作的最大动力！ 搜狗实验室…

素材的导入： 1、文件---导入---文件 2、在项目空白区--右键---导入---文件 3、直接在项目空白区双击打开。（最常用的，最快速的） 导入多个素材： 1、项目空白区---右键---导入多重文件 整理素材： 1、建立文件…

1 - 计算导论与C语言基础 的 25 个评论(共 374 个)Filled StarFilled StarFilled StarStarStar创建者 Wan K•Aug 16, 2015这个课的作业做起来非常吃力，只是简单的openjudge上的习题搬过来了，没有任何说明，甚至还不如openjudge上的说明详细&a…

ubuntu版本为Ukylin14.04LTS。首先配置编辑器vim。 step1：查看系统是否安装vim。打开终端，输入vi，按下tab键，如果列表里没有vim，说明系统没有安装。 step2：下载安装 suto apt-get vim-gtk step3&#x…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 一、生成证书步骤 二、配置TOMCAT服务器 &#xff08;1&#xff09;修改 $CATALINA_HOME/conf/server.xml 文件&#xff0c;修改如下&#xff1a; <Connector port"80" protocol"HTTP/1.1"…

题目地址&#xff1a;here 题目大意&#xff1a;深拷贝一个链表&#xff0c;链表除了含有next指针外&#xff0c;还包含一个random指针&#xff0c;该指针指向字符串中的某个节点或者为空。 节点定义为&#xff1a; struct RandomListNode { int label; RandomListNode *next, …