之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录一、配置1、对接文档2、反复提醒确认3、让运维弄清原理4、配置的双重确认5、防止误操作6、时间节点控制1）交付最终包的时间2）更新维护的时间二、监控1、先发制人2、如何实施3、监控对接文档三、关键字总结一、配置 1、对接文档 1）程…

一.系统中的堆、栈 和 数据结构堆、栈 系统中的堆、栈和数据结构堆、栈不是一个概念。可以说系统中的堆、栈是真实的内存物理区，数据结构中的堆、栈是抽象的数据存储结构。 数据结构堆、栈 1.栈：实际上就是满足后进先出的性质，是一种数据项按…

通过万岁！！！ 题目：就是给一个n阶的楼梯，然后你每次可以上1层，或者2层，问有多少种上法。思路：这个题就用动态规划去做，我们在i台阶上，可以从i-1层1上来&#…

RPA 即机器人流程自动化，可以快速、高效地自动执行日常任务；可以轻松集成到更广泛的自动化计划（如流程和决策自动化、数据捕获计划）中，从而扩展自动化项目的价值。 RPA只需在操作屏幕上注册人工任务的处理过程&#xf…

总结一下2015年做了什么，2016年的计划 先说一下，在2015年下半年做了什么： 1.安装部署项目环境 刚开始来，因为有一点linux的基础，所以搭建linux环境时，还比较容易。到后来，是要部署hadoop、flume…

环景： win10 专业版 2019AD域环境 IPguard管控客户端 问题描述： 与time.windows.com，Internet时间自动同步后，计算机系统时间比北京时间慢一分钟，有时又快一分钟，不能同步一致 解决方案： …