之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

RPA 即机器人流程自动化，可以快速、高效地自动执行日常任务；可以轻松集成到更广泛的自动化计划（如流程和决策自动化、数据捕获计划）中，从而扩展自动化项目的价值。 RPA只需在操作屏幕上注册人工任务的处理过程&#xf…

总结一下2015年做了什么，2016年的计划 先说一下，在2015年下半年做了什么： 1.安装部署项目环境 刚开始来，因为有一点linux的基础，所以搭建linux环境时，还比较容易。到后来，是要部署hadoop、flume…

环景： win10 专业版 2019AD域环境 IPguard管控客户端 问题描述： 与time.windows.com，Internet时间自动同步后，计算机系统时间比北京时间慢一分钟，有时又快一分钟，不能同步一致 解决方案： …

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> １、函数介绍 在Java中，字符串用统一的Unicode编码，每个字符占用两个字节，与编码有关的两个主要函数为： １）将字符串用指定的编码集合…

《适者降临》这本书的作者19年6月出了新书，名叫《Life finds a way》，之前他的书读起来很吸引人，这本自然也不能错过。书的作者是苏黎世大学进化生物系的教授，从这本书标题看，这是一本讲生物的书，而副标题则…

文章目录概述举例区别概述 编译时异常：必须显示处理（try……catch……），否则程序就会发生错误，无法通过编译 运行时异常：无需显示处理，也可以和编译时异常一样处理 举例 运行时异常&#xff…