文章来源： 时间：2026/4/27 1:32:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2026/4/23 1:12:32 人评论 次浏览
1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2026/4/24 18:49:01 人评论 次浏览
一、环境准备: 1、vm虚拟机: Workstation 12 Pro 12.5.7 build-5813279 2、Centos 7 在虚拟机上安装好Centos7系统后，就可以开始准备安装Docker了。由于不想每次都敲sudo去获取权限什么的，本人直接是使用root账号登录的。下面开始正文。 二、Docker安…
2026/4/23 20:08:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
在项目中需要一个强大的日志文件来自身监测程序的运行记录，运行性能等等信息，推荐LOG4NET.DLL这个.net平台的日志组件 第一步：下载并引用到项目中 http://download.csdn.net/detail/liujiang_2007/839743 第二步 在config文件中注册 <!--l…
2026/3/24 8:17:55 人评论 次浏览
位：在数字电路和电脑技术中采用二进制，代码只有“0”和“1”，其中无论是 “0”或是“1”在CPU中都是 一“位”。 一个字节（Byte）＝8个二进制位（bit），这是微机中每个存储器…
2026/3/19 2:24:54 人评论 次浏览
编程实现n阶奇数幻方 奇幻七绝 先填上行正中央， 依次斜填切莫忘。 上格没有顶格填， 顶格没有底格放。 转载于：http://blog.csdn.net/fengchaokobe/article/details/7437767 编程实现奇数阶幻方算法： [cpp]view plaincopy #inc…
2026/3/19 2:24:55 人评论 次浏览
在项目开发中自定义了一个maven plugin，在本地能够很好的工作，但是在ci server上却无法正常工作报错为： -----------------------------------------------------at org.apache.maven.lifecycle.internal.MojoExecutor.execute(MojoExecutor.…
2026/3/19 2:24:58 人评论 次浏览
1.window10自带程序关机 在开始菜单的搜索栏输入计划任务，然后就会自动搜索到计划任务程序。点击这个程序进入计划任务程序的窗口后点击操作，然后再点创建基本任务。创建一个计划任务，输入名称，描述然后下一步希望任务何时开始…
2026/3/19 2:24:58 人评论 次浏览
今天，在单步调试程序时，对照引擎，突然有了些想法。以前没注意到，是因为以前都是用引擎的dll，并没有这么调试过。 1，每个引擎都是有自己的初始化和帧循环，使用引擎的过程，就是相当于…
2026/3/19 2:24:59 人评论 次浏览